Моделирование процессов и систем. Использование программного обеспечения. Карамайкин А.С. - 76 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

9. ИНТЕГРИРОВАННАЯ СРЕДА И КЛАССЫ ПАКЕТА

CONTROL SYSTEM TOOLBOX

Основные объекты:

1. Родительский класс LT I(Linear Time-Invariant System – линейные,

инвариантные во времени системы, т. е. линейные стационарные сис-

темы).

2. Подклассы LTI:

TF-объекты (Transfer Function – передаточные функции),

ZPK – (Zero-Pole-Gain – нули–полюсы–коэффициент передачи),

SS – (State Space-пространство состояние).

Рассмотрим LTI-объекты:

Обозначения:

NU – число входов, вектор U,

NY – число выходов, вектор Y,

NX – переменные (вектор) состояния Х,

OM (SISO) – одномерная система (1 вход, 1 выход),

MM (MIMO) – многомерная система (многовходовая – многовыход-

ная система).

1. Атрибуты TF-объектов:

num, den – числитель, знаменатель – вектор-строка для OM-систе-

мы, а для MM – массив ячеек из векторов-строк размером NY на NU.

Variable – переменные s, p, z, или q.

По умолчанию s и z.

2. Атрибуты ZPK-объектов:

P – полюсы, Z – нули, это вектор-строка для OM-систем, для

MM-систем – массив ячеек из векторов – строк размером NY на NU.

P – полюсы,

K – коэффициенты передачи – это число для OM, матрица NY на NU

для MM-систем

Variable – переменные s, p, z^, –1 или q

По умолчанию s и z.