Составители:
77
3. Атрибуты SS-объектов:
a, b, c, d – матрицы A, B, C, D
State Name – имя переменной состояния (не обязательное).
Например – "положение", "скорость" и др.
4. Общие атрибуты:
TS – дискрет по времени (в секундах):
TS= –1 – для дискретной системы с не установленной частотой дис-
кретизации,
TS=0 – для непрерывных систем.
Td – задержка входов (в секундах). Не используется для непрерыв-
ных систем,
Input Name – имена входов. Например, "Момент",
Output Name – имена выходов,
Notes – заметки. Например, "Эта модель создана…",
Userdata – дополнительная информация или данные.
9.1. Основные процедуры пакета Control system Toolbox
1. Создание LTI-моделей:
ss – создает модель пространства состояний,
zpk – создает модель-нули (полюсы), коэффициенты передачи,
tf – создает передаточную функцию,
dss – специфицирует описатель модели пространства состояния,
filt – специфицирует цифровой фильтр,
set – установка/модификация атрибутов LTI-модели,
ltiprops – справка об атрибутах LTI-моделей.
2. Извлечение данных:
ssdata – извлечение матриц пространства состояний,
zpkdata – извлечение данных о нулях (полюсах), коэффициентах пере-
дачи,
tfdata – извлечение числителя и знаменателя передаточной функции,
get – получение информации о свойствах LTI-модели.
3. Получение информации о характеристиках модели:
class – о типе модели (ss, zpk, tf),
fize – информация о размерах матриц входа и выхода,
isemply – проверка, является ли LTI-модель пустой,
isct – проверка, является ли LTI-модель непрерывной,
isdt – проверка, является ли LTI-модель дискретной,
isproper – проверка, является ли LTI-модель правильной,
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 75
- 76
- 77
- 78
- 79
- …
- следующая ›
- последняя »
