Составители:
80
12. Инструменты проектирования LQG:
lqr, dlqr – линейно-квадратичный (LQ) регулятор обратной связи,
lqry – LQ-регулятор с выходным взвешиванием,
lqrd – дискретный LQ-регулятор для непрерывной системы,
kalman – фильтр Калмана,
kalmd – дискретный фильтр Калмана для непрерывной системы,
lqgreg – формирователь LQG-регулятора по LQ-коэффициентам и филь-
тру Калмана.
13. Решение матричных уравнений:
lyap – решение непрерывных уравнений Ляпунова,
dlyap – решение дискретных уравнений Ляпунова,
–
⎫
⎬
⎭
care
dare
решение непрерывных и дискретных уравнений Риккати.
14. Демонстрационные программы:
ctrldemo – введение в Control System Toolbox,
jetdemo – классическое проектирование САУ углом рыскания,
diskdemo – цифровое проектирование контроллера привода жесткого
диска,
milldemo – OM и MM LQG управление прокатного стана,
kalmdemo – проектирование и моделирования фильтра Калмана.
9.2. Решение непрерывных алгебраических уравнений Ляпунова
Группа процедур lyap предназначена для решения непрерывных мат-
ричных уравнений Ляпунова и Сильвестра (т. е. обобщенных уравне-
ний Ляпунова).
Примечание: эти уравнения широко используются в теории управле-
ния, включая теорию устойчивости и при анализе поведения динами-
ческих систем при случайных воздействиях:
1. Процедура
x = lyаp (A, Q)
находит решение матричного уравнения Ляпунова
AX + XA
T
+ Q = 0,
где A и Q – квадратные матрицы одинаковых размеров.
2. Процедура
x = lyаp (A, B, C)
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 78
- 79
- 80
- 81
- 82
- …
- следующая ›
- последняя »
