Составители:
95
установим флажок Transient resp (transient response – переходная функ-
ция) и увидим в появившемся окне график переходной функции иссле-
дуемого объекта, найденной описанным выше корреляционным методом.
Можно провести детальное изучение данного графика, пользуясь дос-
тупными командами меню графического окна или с помощью мыши так
же, как это было проделано ранее при изучении входного и выходного
сигналов. Но оценить качество полученной модели можно только в про-
цессе ее сравнения с моделями других видов. Укажем, что используя ко-
манду Options | Impulse response меню данного окна, вместо графика пере-
ходной функции можно вывести график ИХ (импульсной характеристики).
Оценим модель следующего вида – частотные характеристики объек-
та. Выберем в списке Estimate вариант Spectral model и повторим толь-
ко что проделанные операции по нахождению оценки модели. В резуль-
тате в основном окне интерфейса (в его правой части – Model Views)
появится еще один значок с именем spad, символически представляю-
щий модель в виде частотных характеристик, найденных спектральным
методом. Результат отображается активизацией графического окна
Frequency resp (frequency response – частотные характеристики).
Перейдем теперь к оцениванию параметрических моделей, выбрав в
списке Estimate вариант Parametric models. Данный выбор приведет к
открытию диалогового окна задания структуры модели.
По умолчанию пользователю предлагается модель типа ARX (см. выше)
с параметрами na = 4, nb = 4, nk = 1. Можно согласиться или не согласить-
ся с данными значениями. В последнем случае параметры можно изме-
нить непосредственно в строке окна или с помощью редактора порядка
модели (Order editor), вызываемого нажатием соответствующей кноп-
ки. Можно вообще выбрать другую параметрическую модель, восполь-
зовавшись раскрывающимся списком в верхней части окна (возмож-
ный выбор – модели типа ARX, ARMAX, ОЕ, BJ, State Space и модель,
задаваемая пользователем).
В рассматриваемом примере сохраним значения по умолчанию (ARX,
4, 4, 1) и нажмем кнопку Estimate (Оценить). Результатом действия будет
появление значка модели с названием агх441. Воспользовавшись далее
возможностями редактора порядка модели (Order editor), зададим теперь
ARX-модель с параметрами na = 2, nb = 2, nk = 3 (последнее означает
наличие в объекте запаздывания с величиной nkxT = 3х0.08 = 0.24 с) и
повторим операцию оценивания. Это приведет к появлению значка еще
одной модели с именем aгх223.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 93
- 94
- 95
- 96
- 97
- …
- следующая ›
- последняя »
