Моделирование процессов и систем. Использование программного обеспечения. Карамайкин А.С. - 97 стр.

UptoLike

Составители: 

97
результата выполненного действия получим открывшееся окно выбора
порядка модели.
График показывает вклад n-й составляющей вектора переменных
состояния в выходной сигнал модели (значения n указаны по оси абс-
цисс). Целесообразно выбирать значение n таким, чтобы столбцы, со-
ответствующие составляющим с номерами больше n, имели бы намно-
го меньшую высоту, чем столбцы, расположенные слева от них. В
рассматриваемом случае можно остановиться на n = 4.
Возвратимся далее в окно задания структуры модели и нажмем кнопку
Estimate. Результатом явится появление значка новой модели с именем
n4s4. Данную модель можно исследовать так же, как и полученные ра-
нее модели. Вообще-то для анализа моделей графический интерфейс
пакета System Identification представляет весьма значительные возмож-
ности, среди которых отметим только возможность просмотра переход-
ной функции модели с помощью программы LTI Viewer (пакета Control
Systems).
Сохранение построенных моделей производится в два этапа: сначала
модель вводится в рабочее окружение системы MATLAB (перетаскива-
нием значка модели в область То Workspace в центре рабочего окна
интерфейса), при этом модель будет фигурировать в рабочем простран-
стве MATLAB под тем же именем, что и в среде интерфейса; затем
модель сохраняется командой сохранения в режиме командной строки
(как любая переменная MATLAB).
Отметим, что можно сохранить все рабочее пространство интерфейca
(при его закрытии даже появится соответствующая подсказка) в виде
файла с расширением (по умолчанию) sid, при этом в следующем сеан-
се работы можно загрузить все полученные результаты. Сохраненное
рабочее пространство называется сессией.
10.1. Идентификация с использованием блоков Simulink
В состав библиотеки System ID Blocks блоков Simulink системы
MATLAB входят блоки, позволяющие проводить оценивание ряда ти-
повых моделей:
модели авторегрессии AR (AutoRegressive model estimator);
ARX-модели (AutoRegressive with eXternal input model estimator);
ARMAX-модели (AutoRegressive Moving Average with eXternal input
model estimator);
модели Бокса–Дженкинса BJ (Box–Jenkins model estimator);