Составители:
15
Первый способ, наиболее распространенный, заключается в перехо"
де от передаточных функций к дифференциальным уравнениям, связы"
вающим входные и выходные переменные каждого блока структуры [ 9 ].
В результате образуется система связанных дифференциальных урав"
нений, способ программирования которых приведен в [ 9 ].
Второй способ заключается в том, что, практически, любая мно"
гозвенная структура (разомкнутая или замкнутая) может быть све"
дена к одной или нескольким многозвенным передаточным функци"
ям, связывающим входные воздействия и выходные переменные,
либо входные воздействия, в том числе управляющие и внешние; либо
помехи и воздействия. В общем случае путем структурных преобра"
зований [ 9 ] можно внешние воздействия перенести на вход структу"
ры, значит, рассматривать входные воздействия как некоторую ком"
бинацию из заданного, управляющего входного воздействия и пре"
образованного внешнего (например, от воздействия внешней среды).
Такие преобразования можно найти в литературе по теории автома"
тического управления и регулирования.
Практически, любая многозвенная передаточная функция может
быть реализована на ABМ в виде последовательного соединения про"
стых звеньев.Напомним, что при последовательном соединении зве"
ньев передаточная функция всей системы равна произведению пере"
даточных функции отдельных звеньев.
Реализация передаточных функций простых звеньев приведена в
ряде литературных источников [9, 10], среди которых следует отме"
тить [10] как наиболее полный, в виде типовых схем набора на АВМ.
В этом случае общая схема нaбopa задачи будет представлять цепоч"
ку последовательно соединенных отдельных типовых схем набора.
П р и м е ч а н и е. Последовательное соединение должно прово"
диться с учетом величин (величина сигнала на входе каждой отдель"
ной типовой схемы должна на порядок превышать величину дрейфа
нуля операционного усилителя (ОУ) ABМ) и знака сигналов. Вели"
чина сигнала на выходе типовой схемы определяется путем перемно"
жения коффициента передачи схемы на входное напряжение. При
необходимости изменить знак сигнала на входе или выходе типовой
схемы следует использовать инвертирующий ОУ.
Третий способ заключается в том, что система, заданная струк"
турной схемой в виде передаточных функций с известными парамет"
рами (коэффициентами передачи и демпфирования, постоянными вре"
мени), может стать схемой набора задачи на ABМ при замене переда"
точных их типовыми схемами набора [ 10 ] .
П р и м е ч а н и е. Максимально допустимая величина входного
(для всей структуры или ее части) воздействия определяется путем
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 13
- 14
- 15
- 16
- 17
- …
- следующая ›
- последняя »
