Рыбопромысловая гидроакустика. Карлик Я.С - 163 стр.

                         10.1. Общие положения

     Гидроакустическое обнаружение сводится к принятию решения о на-
личии или отсутствии полезного сигнала (цели). Поскольку прием полезно-
го сигнала происходит в присутствии помех, затрудняющих процесс приня-
тия решения, задача обнаружения является статистической, а решение при-
нимается с той или иной вероятностью, определяющей качество обнаруже-
ния.
     Реализация трактов гидроакустического обнаружения основывается на
априорных сведениях о структуре (модели) полезного сигнала, о структуре
(модели) помехи, а также на выбранных критериях. Исходя из вышесказан-
ного, находят методы обработки сигналов, оптимальные с точки зрения
выбранных критериев, и синтеза структур оптимальной обработки. По-
скольку реализация оптимальных структур весьма сложна, отыскивают
структуру квазиоптимальных устройств, показатели качества которых не
сильно отличаются от оптимальных.
     Способность трактов обнаружения удовлетворять заданным критери-
ям (показателям) качества называют помехоустойчивостью тракта.
     При решении задачи обнаружения тракт обработки гидроакустиче-
ского сигнала предназначается для преобразования и представления ре-
шающему звену информации в виде, удобном для принятия одного из
двух решений: наличие – 1 либо отсутствие − 0 полезного сигнала (двух-
альтернативная задача). Наиболее общее правило решения в этом случае
должно быть построено так, чтобы в среднем потери были возможно мень-
шими. Аналитически это условие представляется в следующем виде [9]:

                      R = P0C00 ∫ f (u П )du + P0C01           ∫ f (uП )du +
                                 z0                        z − z0
                                                                                (10.1)
                    + P1C10 ∫ f (uC / П )du + P1C11     ∫ f (uC / П )duΔmin ,
                            z0                        z − z0


где R – риск, или ожидаемая величина потерь;
      P1 и P0 − априорные вероятности наличия и отсутствия сигнала соот-
ветственно;
      С00, С01, С10, С11 − стоимость возможных вариантов принятия реше-
ния, где первая цифра подстрочного индекса означает выбранную гипоте-
зу, а вторая – гипотезу, которая была правильной;
      z – пространство наблюдений;
      z – z0, z0 − пространство, где соответственно присутствует или отсут-
ствует обнаруживаемый сигнал;
      f(uП), f(uC/П) − плотность распределения выходного эффекта при на-
личии помехи, сигнала/помехи.
      Критерий, аналитически выраженный формулой (10.1), известен как

                                      161