Рыбопромысловая гидроакустика. Карлик Я.С - 165 стр.

сохраняется лишь эффективность временного усреднения после нелинейного
элемента приемного тракта. В этом случае основной инструмент решения за-
дачи обнаружения поля сигнала в поле помех − пространственная обработ-
ка, под которой понимают способ получения оптимальной обработки в про-
странстве поля сигнала + помеха и амплитудно-фазовые преобразования сиг-
нала. При построении современных приемных трактов РПА, как правило,
корреляционные свойства сигнала и помехи задаются, и при их отличии име-
ется возможность выделения сигнала на фоне помехи при отсутствии про-
странственной обработки. Тогда из выражения (10.5), как частный случай,
следует процедура одноканальной временной обработки:

                                      t0 +T
                             uвых =    ∫ u (t )b(t )dt .          (10.6)
                                       t0




              Рис. 10.1. Структура оптимального обнаружителя

    Структура оптимального одноканального гидроакустического обна-
ружителя при обнаружении гауссова стационарного шумового сигнала на
фоне стационарной шумовой гауссовой помехи (случай шумопеленгова-
ния) определяется параметрами плотностей распределения процессов на
входе тракта обработки и видом критерия принятия решения.
    Конечным звеном оптимального обнаружителя является пороговый
каскад, в котором сравниваются величины логарифма отношения правдо-
подобия с установленной величиной порога lnλпор, которая выбирается ис-
ходя из реализуемого в обнаружителе статистического критерия обнару-
жения.
    Многоканальные гидроакустические обнаружители в качестве при-
емных антенн используют направленные многоэлементные системы, при
этом приемная база гидрофонов ориентируется в направлении на цель или
путем ее механического вращения, или введением в цепи гидрофонов со-
ответствующих временных задержек. Протяженность базы и расстояние
до источника сигнала обычно таковы, что фронт падающей волны
в месте расположения приемной базы полагают плоским. Практически
схемы обнаружителей по своей структуре являются некоторым прибли-

                                   163