Рыбопромысловая гидроакустика. Карлик Я.С - 167 стр.

на приеме и обработке эхосигналов, которые возникают в результате отра-
жения (или рассеяния) акустических волн от подводных объектов.
     Для описания сигналов и помех в гидролокации используются вероятно-
стные модели, основанные на изучении динамических свойств объектов ис-
следования, а в инженерной гидроакустике широко используется феномено-
логический подход, в котором построение вероятностной модели заключает-
ся, по существу, в расчете вероятностных характеристик сигналов по соответ-
ствующим характеристикам элементарных процессов. В большинстве случа-
ев построение феноменологических моделей сигналов основано на интуиции
исследователя, его опыте, при этом возможны три типа феноменологических
моделей: канонические, конструктивные и параметрические [9].
     Канонические модели сигналов основываются на представлении по-
следних в виде суммы элементарных колебаний со случайными параметра-
ми или интегрального преобразования элементарных колебаний, характери-
стики которых случайны. В первом случае говорят о дискретных канониче-
ских моделях, во втором – об интегральных канонических моделях.
     Конструктивные модели сигналов основаны на представлении послед-
них в виде комбинации (в общем случае аддитивно-мультипликативной) не-
которых элементарных случайных процессов.
     Параметрические модели сигналов основаны на представлении по-
следних в виде детерминированных функций времени, зависящих от слу-
чайных параметров.
     Простейшей моделью гидроакустического сигнала является простое
гармоническое колебание:
                         x(t) = Asin(wt + φ),                        (10.7)
где A, w, φ = const.
    Эта модель предполагает выполнение условия − ∞ < t < ∞, хотя ре-
альные сигналы имеют начало и конец. Линейная система изменяет лишь
амплитуду и фазу такого сигнала. Длительные квазимонохроматические
сигналы, такие как дискретные составляющие в спектре шумоизлучения
кораблей и судов, сигналы гидроакустической связи, могут быть пред-
ставлены подобной моделью.
    Дискретной канонической моделью сложного сигнала является вы-
ражение вида:
                                     n
                             x(t ) = ∑ Akϕk (t ) ,                   (10.8)
                                    k =1
где Ak − некоррелированные случайные величины;
     φk− – неслучайные функции времени.
     Число слагаемых п в этой сумме может быть как конечным, так
и бесконечным. Такие модели могут описывать гидроакустические сигна-
лы, представляющие собой результат рассеяния волн на дискретных не-

                                    165