Рыбопромысловая гидроакустика. Карлик Я.С - 242 стр.

     – с вероятностью PВ (вероятность встречи) объект должен попасть
в зону обнаружения рыболокатора;
     – с вероятностью PК (вероятность контакта) промысловый объект
должен быть облучен зондирующим сигналом рыболокатора, а эхосигнал
от него принят антенной;
     – с вероятностью PЭ эхосигнал должен быть выделен из фона помех
и вынесено решение о присутствии полезного сигнала.
     Все эти события являются событиями независимыми. Поэтому, со-
гласно теореме умножения вероятностей, вероятность обнаружения PОБ
объекта, как вероятность совместного наступления независимых событий,
равна произведению всех вышеперечисленных вероятностей [20]:

                         PОБ = PП PВ PК PЭ .                      (13.1)

     Для облегчения расчетов исключим случаи недостоверного присут-
ствия объектов промысла в районе поиска. В действительности промысел
(в том числе и местный поиск) ведется в районах, где наличие объектов
лова установлено промысловой разведкой, или по какой-либо другой ин-
формации они там имеются. Поэтому примем далее PП = 1. Учтем также,
что с точки зрения организации поисковых действий мы не можем как-
либо повлиять на вероятность PЭ выделения полезного сигнала из фона
помех. В связи с этим будем считать далее, что и PЭ = 1. Таким образом,
под вероятностью обнаружения будем понимать произведение вероятно-
стей встречи и контакта с объектом [20]:

                          PОБ = PВ PК .                           (13.2)
     Поэтому на промысле необходимо организовать поисковые действия
таким образом, чтобы значения PВ и PК, следовательно, и PОБ были мак-
симальными и оказались не меньше заданных значений.
     С точки зрения теории вероятностей поиск – это система, состоящая
из наблюдателя (в нашем случае поискового судна) и объектов (косяков
рыбы или других объектов лова). Тогда процесс поиска, как некоторая
система наблюдатель – объект, сводится при этом к переходу системы из
одного состояния в другое – от необнаружения к обнаружению [20]. Бу-
дущее состояние системы в одном случае может определяться ее настоя-
щим состоянием и не зависеть от прошлого ее состояния. Другими слова-
ми, обнаружение объекта в будущем может не зависеть от того, был или
не был обнаружен он ранее, но зависит от того, в каком состоянии – необ-
наружения или обнаружения находится система сейчас. В других же случа-
ях будущее состояние системы наблюдатель–объект может зависеть не
только от настоящего, но и от прошлого ее состояния, т. е. обнаружение
объекта сейчас может зависеть от того, был ли он обнаружен в прошлом.
     Случайные процессы, исход которых определяется настоящим со-

                                  240