Рыбопромысловая гидроакустика. Карлик Я.С - 244 стр.

вия, ординарности и стационарности, называется стационарным пуассо-
новским (в честь французского механика и математика С.Д. Пуассона).
     Обследование водного пространства при поиске может быть непрерыв-
ным или дискретным, что определяется конструктивными особенностями
применяемых технических средств. Конструкция применяемых на промыс-
ле гидроакустических рыбопоисковых средств такова, что они, если гово-
рить строго, позволяют вести лишь дискретное наблюдение. Но у одних из
них дискретность исчисляется секундами (гидролокаторы одновременного
секторного или кругового обзора), а у других – десятками секунд (гидроло-
каторы последовательного обзора). При небольшой дискретности обследо-
вания водного пространства можно принимать его за непрерывное обследо-
вание.
     Важнейшей характеристикой процесса поиска при непрерывном на-
блюдении является интенсивность потока обнаружений, или, короче,
интенсивность поиска: γ – для стационарного и γ(t) – для нестационарно-
го потоков обнаружений. Под интенсивностью поиска понимается сред-
нее число обнаружений или математическое ожидание числа обнаруже-
ний в единицу времени.
     Для стационарного потока обнаружений интенсивность поиска – ве-
личина постоянная, для нестационарного (пуассоновского) потока обна-
ружений интенсивность поиска – величина, изменяющаяся с течением
времени поиска.
     Если при поиске наблюдение дискретное, то важной характеристикой
является элементарная вероятность p обнаружения объекта на заданной
дистанции – вероятность обнаружения посредством одного мгновенного
наблюдения (применительно к поиску объектов промысла рыболокатором
– одного цикла обзора). Для стационарного потока обнаружений элемен-
тарная вероятность обнаружения – величина постоянная, не изменяющая-
ся от одного мгновенного наблюдения к другому. При нестационарном
потоке обнаружений элементарная вероятность непостоянна, изменяется с
каждым новым мгновенным наблюдением.



               13.1.2. Вероятность обнаружения объекта

     Определим вероятность обнаружения объекта промысла. В работе
[20] предлагается следующая формула для расчета вероятности m обна-
ружений объекта за период времени tП:
                           Pm = (γtП)me-γtП / m!,                  (13.3)
где γ – интенсивность поиска (математическое ожидание числа обнару-
жений за единицу времени).

                                   242