Рыбопромысловая гидроакустика. Карлик Я.С - 246 стр.

    – при стационарном потоке обнаружений:

                    PОБ(t) = 1 – e-U,                              13.9)

    – при нестационарном потоке обнаружений:

                  PОБ(t) = 1 – e-U(t).                           (13.10)

     Выражения (13.5), (13.6), (13.8) – (13.10) являются фундаментальны-
ми в теории поиска объектов. На них базируются расчеты не только веро-
ятности обнаружения, но и других величин, например, среднеожидаемого
времени обнаружения объекта. При этом под вероятностью обнаружения
в этих формулах не обязательно подразумевается вероятность самого ис-
хода поиска. Под вероятностью обнаружения может подразумеваться
также и вероятность встречи с объектом, и вероятность контакта с объек-
том. В каждом конкретном случае для вероятности обнаружения должен
фигурировать только свой поисковый потенциал: потенциал встречи с
объектом, потенциал контакта и т.д. Как следует из выражений (13.5),
(13.6), (13.8) – (13.10), при вычислении вероятности обнаружения задача,
по сути, сводится к нахождению либо интенсивности поиска, либо поис-
кового потенциала.
     Далее рассмотрим более подробно основные составляющие выраже-
ния (13.2) – вероятность встречи с объектом и вероятность контакта.




               13.1.3. Вероятность встречи с объектом

     Вероятностью встречи с объектом называется вероятность попадания
объекта в зону обнаружения, т.е. в круг с радиусом, равным горизонталь-
ной дальности действия рыбопромыслового гидролокатора. Прежде чем
попытаться вычислить эту вероятность, следует обратить внимание на то,
что поисковые работы на площади требуют перемещения судна – галси-
рования. При этом галсирование можно осуществлять по-разному. Можно
хаотически галсировать по району поиска, случайным образом просмат-
ривать возможные места нахождения объектов, в результате чего одни
места могут подвергаться многократному обследованию, другие – одно-
кратному, третьи могут оказаться необследованными вообще
(рис. 13.1а). Но можно действовать и по-другому, планомерно, упорядо-
ченно располагая поисковые галсы, так что постепенно будет обеспечено
одноразовое обследование всех возможных мест нахождения объектов на
заданной акватории (рис. 13.1б).

                                     244