Рыбопромысловая гидроакустика. Карлик Я.С - 243 стр.

стоянием системы наблюдатель–объект, не зависит от состояния в про-
шлом, называются случайными процессами марковского типа (в честь
русского математика А.А. Маркова). Применительно к поиску объектов
это определение случайного процесса можно сформулировать и иначе:
если система наблюдатель – объект поиска в момент времени t находится
в состоянии А, то в момент времени t + Δt вероятность любого состояния
этой системы зависит только от ее состояния А в момент времени t, но не
зависит от того, когда и как система пришла в это состояние А.
     При поиске переход системы наблюдатель – объект из одного состоя-
ния в другое (от необнаружения к обнаружению) может осуществляться
в любые моменты времени. Это дает нам основание принять процесс поис-
ка объектов промысла за процесс с непрерывно текущим временем.
     При осуществлении поиска все возможные состояния системы на-
блюдатель – объект можно перечислить, а переход от необнаружения
к обнаружению происходит скачком. Это дает нам право считать процесс
поиска объектов промысла процессом с дискретными состояниями.
     Итак, процесс поиска объектов морского промысла будем далее счи-
тать случайным процессом марковского типа с непрерывным временем
и дискретными состояниями [20]. Важнейшим понятием в теории таких
процессов является поток событий, или, применительно к поиску объек-
тов промысла, поток обнаружений (в нашем случае событие – это и есть
обнаружение). Потоком обнаружений называется последовательность
однородных обнаружений, следующих одно за другим в случайные мо-
менты времени, а под однородностью здесь понимается однородность
комплекса условий поиска.
     Поток обнаружений (поток событий) обладает следующими
свойствами: отсутствием последействия и ординарностью. Первое
свойство означает, что число обнаружений, попадающих на данный отре-
зок времени, не зависит от того, сколько обнаружений приходится на дру-
гие, не перекрывающиеся отрезки времени; свойство ординарности озна-
чает, что вероятность попадания двух и более обнаружений на элементар-
ный отрезок времени ничтожно мала по сравнению с вероятностью попа-
дания на этот отрезок одного обнаружения.
     В реальных поисковых ситуациях поток обнаружений может обладать
еще свойством стационарности или нестационарности. Свойство стационар-
ности означает, что вероятность попадания того или иного обнаружения на
отрезок времени t зависит от величины этого отрезка, но не зависит от его
расположения на временной оси. Иначе это свойство называют еще свойст-
вом однородности потока обнаружения во времени. Свойство нестационар-
ности (неоднородности потока обнаружений во времени) означает, что веро-
ятность попадания того или иного обнаружения на отрезок времени t зависит
как от величины этого отрезка, так и от его положения на временной оси.
     Поток обнаружений, обладающий свойствами отсутствия последейст-

                                  241