ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
124
M
.
3 sec и t..,
M
10
M
10
M
200
M
.
1 0 1 2 3 4
2
4
6
Графики выходных сигналов
sec
volt
y( )t
.
y
ид
()t volt
t
Рис.3.2.22
Для достаточно больших t (установившийся режим) погрешность
Δ(t)=-vT=const
и функция y(t) запаздывает относительно x(t) на время T.
Если допускается запаздывание выходного сигнала на время
t
0
T
, то
отклик идеального устройства
assume
,vT
y1
ид
()t
..
K( )
.
0 sec
1
x tt
0
Φ
()t
..
v( )tT
Φ
()t
.
Тогда динамическая погрешность принимает вид
Δ
1( )t
..
v
t
.
T 1 exp
t
T
Φ
()t
..
v( )tT
Φ
()t
;
Δ
1( )t
...
v T exp
t
T
Φ
()t
- результат упрощения.
Графики динамической погрешности при недопустимости и допустимо-
сти запаздывания реального устройств приведены на рис.3.2.23 при
M
.
4 sec и t..,0
.
0.001 M M.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 122
- 123
- 124
- 125
- 126
- …
- следующая ›
- последняя »
