ВУЗ:
Составители:
31
астатические или близкие к ним системы. На практике широко применяются
следующие типовые регуляторы:
- П – пропорциональный (рис. 7.1, а), с передаточной функцией
(
)
12
RRpW = ;
-И – интегральный (рис. 7.1, б), с передаточной функцией
(
)
pTpRCpW 11 == ;
- ПИ – пропорционально-интегральный (рис. 7.1, в), с передаточной
функцией
(
)
pTkCpRRRpW 11
112
+=+= ;
- ПИД - пропорционально-интегрально-дифференциальный (рис. 7.1,
г), с передаточной функцией
(
)
ид
pTpTkpW 1++= , где
3
21
T
TT
k
+
= ,
3
21
T
TT
T
д
= ,
213
CRTT
и
== .
Введение корректирующих устройств приводит обычно к снижению
быстродействия системы относительно предельно возможных показателей.
Рис. 7.1. Структурные схемы типовых регуляторов.
В регуляторах, реализующих различные варианты типового
пропорционально-интегрально-дифференциального закона управления,
функция управления, связывающая сигналы на входах компаратора и
г)
в)
б
)
а
)
R
1
R
2
R
C
R
1
R
2
C
R
1
R
2
C
2
C
1
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 29
- 30
- 31
- 32
- 33
- …
- следующая ›
- последняя »
