ВУЗ:
Составители:
33
Система с П-регулятором является статической, и статическая ошибка
убывает с ростом коэффициента пропорциональности
p
K
. Однако начиная с
определённого значения с ростом
p
K
увеличивается степень
колебательности. То есть с увеличением Кр качество системы в
установившемся режиме улучшается, а в переходном режиме ухудшается.
При включении интегрального слагаемого в закон управления ( ПИ-
регулятор) система становится астатической и улучшается качество системы
в установившемся режиме. Однако при этом ухудшается качество системы в
переходном режиме, и с определенного
i
K
система становится
неустойчивой.
Введение в закон управления дифференцирующего члена ( ПД-
регулятор) оказывает стабилизирующее влияние (может сделать
неустойчивую систему устойчивой) и улучшает качество системы в
переходном режиме. На качество системы в установившемся режиме (при
постоянных внешних воздействиях) он никакого влияния не оказывает. Но
следует иметь в виду, что при чрезмерном увеличении коэффициента при
производной
d
K
качество системы в переходном режиме может ухудшиться.
Ниже будет подробно рассмотрено влияние воздействия по производной на
свойства системы автоматического регулирования.
Все основные положения о влиянии дифференцирующего и интег-
рирующего членов на качество системы сохранятся и при рассмотрении
ПИД-закона.
2. Физический смысл введения воздействия по производной.
Одним из эффективных и часто применяемых средств коррекции
является введение производных в закон регулирования. Введение
производных в закон регулирования способствует подавлению колебаний, а
тем самым ведет к увеличению запасов устойчивости и улучшению качества
переходных процессов. Рассмотрим суть этого метода коррекции на примере
системы управления с пропорциональным регулятором. Управляющее
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 31
- 32
- 33
- 34
- 35
- …
- следующая ›
- последняя »
