ВУЗ:
Составители:
35
Рис. 7.3. Влияние коррекции по производной.
На интервалах времени
[
]
12
,
tt
,
[
]
34
,
tt
,…, когда отклонение
уменьшается, то есть система приближается к состоянию равновесия,
отклонение
x
и производная
dx dt
имеют разные знаки. Поэтому
составляющая, пропорциональная производной, в формуле (7.4) будет
вычитаться из составлявшей, пропорциональной отклонению, а это
уменьшает воздействие на объект по сравнению с законом (7.3).
Следовательно, наличие производной в законе регулирования тормозит
действие регулятора на участках уменьшения отклонения регулируемой
величины и уменьшает выброс в противоположную сторону.
Из рис. 7.3, в видно, что управляющее воздействие
2
u
, формируемое
регулятором с дополнительным воздействием по производной, опережает
управляющее воздействие
1
u
, пропорциональное отклонению. Поэтому
говорят, что регулятор с дополнительным воздействием по производной
работает как бы с опережением (с предварением), улучшая качество
регулирования за счет учета тенденции последующего развития процесса.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 33
- 34
- 35
- 36
- 37
- …
- следующая ›
- последняя »
