ВУЗ:
Составители:
32
определяющая моменты переключения ключа имеет вид
{}
1
/
0
t
f(t)
к x(t) T x(t) xdt AP t T
пд
T
и
=+++
ò
&
, (7.1)
где
(
)
xtUU
вых оп
=-
- сигнал ошибки;
U
оп
-номинальное значение
выходного напряжения;
(
)
xt
&
- производная сигнала ошибки;
,
пд
кТ
–
коэффициенты передачи; Т
и
- постоянная времени интегратора;
{
}
/
APtT
–
сигнал временной развертки (пила) с амплитудой AP;
{
}
a
- дробная часть числа a.
Рис. 7.2. Схема импульсного преобразователя постоянного напряжения.
В преобразователях с "токовым" управлением (рис. 7.2) также
реализуется принцип определения полной информации о состоянии системы,
когда функция управления формируется из ошибки x и n-1 ее производных.
Для преобразователя с непрерывной частью в виде LC- фильтра в качестве
производной сигнала ошибки используется ток конденсатора выходного
фильтра:
c
ф
i Cx
=
&
При этом уравнения законов управления в релейной системе содержат
переменные состояния
() () () () /
п д п дcф
ft
к xt Txt к xt Т i C
=+=+
&
. (7.2)
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 30
- 31
- 32
- 33
- 34
- …
- следующая ›
- последняя »