Динамика управляемых преобразовательных устройств. Казанцев Ю.М - 46 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

46
периода модуляции, управление осуществляется синхронизующим F
c
и
управляющим F
у
сигналами.
При широтно-импульсной модуляции заднего фронта импульса закон
управления имеет вид:
{
}
(
)
уэ
n n.к
к
n.к
n+1
1
.
;
1
при ;
0 при
p
t
F FA
T
t tt
F
t tt
+-
ì
ï
í
ï
î
=
<<
=
<<
(8.3)
где t
n
, t
n+1
– моменты синхронизации; t
n.к
– момент выключения Кл,
определяемый наименьшим положительным корнем уравнения F
у
= 0 на
n-ом периоде модуляции. Амплитуда пилообразного сигнала развёртки
определяется следующим образом:
22
н
p
U
Т
A
С
= . (8.4)
Данный подход к построению системы управления обеспечивает
наилучшие динамические характеристики системы, а также позволяет
однозначно определить коэффициенты в законе управления, исходя из
параметров элементов управляемой схемы ИП.
Известно, что для улучшения статических и динамических
характеристик системы применяют корректирующие устройства (КУ). Все
КУ можно разделить на линейные и нелинейные. В последние годы больше
применяются нелинейные КУ, позволяющие реализовать нелинейные законы
управления. Во многих случаях это позволяет улучшить свойство
проектируемых систем более простым способом, нежели применение
сложных линейных КУ.
Нелинейные КУ изменяют параметры самих звеньев автоматической
системы. Причём изменяются только динамические параметры звеньев –
постоянная времени и эквивалентный коэффициент усиления, а их
статические характеристики остаются неизменными. Изменение постоянных
времени и коэффициента усиления способствует ускорению затухания
переходных процессов в системе.

Страницы