Динамика управляемых преобразовательных устройств. Казанцев Ю.М - 47 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

47
С точки зрения теории автоматического управления систему с
управлением по закону (8.2) можно представить как систему с нелинейной
коррекцией:
()
(
)
()
(
)
() ()
( )
()
э н оп н оп
2
sgn
( ()) () ( ()) ()
C CC
t tt
FUtUUtU i ii
K xt xt K xt xt
=+=
- +r
=+
gg
, (8.5)
где
() ()
н оп
=-
- сигнал ошибки;
оп
U
- номинальное значение
выходного напряжения;
() ()
C
xt itC
=
g
- производная сигнала ошибки;
( ( ))
K xt
и
( ( ))
K xt
g
- нелинейные коэффициенты передачи при ошибке и её производной.
То есть в данном случае с изменением ошибки
()
xt
и её производной
()
xt
g
изменяются и их коэффициенты передачи, что позволяет получить
оптимальные динамические показатели, так как в переходном процессе,
когда выходное напряжение растёт, ошибка
()
xt
уменьшается, а
коэффициент при ошибке
( ( ))
K xt
увеличивается. То есть воздействие по
ошибке, несмотря на то, что сама ошибка уменьшается, остаётся
значительным на протяжении всего переходного процесса. Коэффициент при
производной
( ( ))
K xt
g
увеличивается или уменьшается синхронно с
производной, поэтому скорость процесса ограничивается сильнее по мере
приближения к установившемуся режиму. Таким образом, в системе с
управлением по балансу энергии осуществляется нелинейная коррекция,
которая обеспечивает эффективное изменение воздействия регулятора в
переходном процессе, чтобы получить минимальное время регулирования и
устранить динамическую ошибку.

Страницы