Особенности производство сварных конструкций. Казанцев И.А - 22 стр.

                       ПРАКТИЧЕСКАЯ РАБОТА №4

                    Промышленные роботы, используемые
 в сварочном производстве, их технологические возможности и область
                                    применения


      Традиционные методы механизации и автоматизации производства,
основанные на использовании поточных и автоматических линий, а также
различных специализированных установок и приспособлений, эффективно
используются главным образом в условиях крупносерийного производства. В
то же время основная масса сварных изделий выпускается в условиях
серийного и мелкосерийного производств, где осуществить комплексную
механизацию и автоматизацию традиционными методами обычно не удается,
следствием чего является низкая производительность и большие затраты
ручного труда.
      Существенное сокращение ручного труда при выполнении сборочно-
сварочных           операций         возможно              при         использовании
р о б о т о т е х н и к и .          Универсальность         роботов     с    шестью
степенями подвижности (рис. 14) дает возможность автоматизировать любые
операции,    выполняемые       рукой      человека,    а    быстрота     перестройки
технологического процесса позволяет обеспечить ту гибкость, которую
сегодня     имеют     только    производства,         обслуживаемые       человеком.
Использование       робототехники    не    является     самоцелью,      оно   должно
обеспечить повышение производительности труда с одно временным
сокращением издержек производства, несмотря на высокую стоимость
оборудования.
      Решение этой сложной задачи требует от инженера-сварщика учета
как специфики производства конкретных сварных изделий так и специфики
применения       роботов,   обоснованного       выбора      такого     оборудования,
рациональной его компоновки и эффективно эксплуатации.
                                          22