Особенности производство сварных конструкций. Казанцев И.А - 31 стр.

систему управления в виде координат точек, отстоящих одна от другой на
определенном расстоянии. Поскольку при обучении скорость перемещения
горелки оказывается гораздо выше реальной скорости сварки, то время
обучения такого робота существенно меньше времени самой сварки. Это
позволяет осуществлять введение программы индивидуально на каждом
экземпляре изделия. Роботы такого типа обучения применяют при сварке
протяженных швов в крупногабаритных листовых конструкциях или при
частой смене изделия. При этом швы должны быть угловые, тавровые или
стыковые с выраженной разделкой кромок, чтобы при обучении наконечник
двигался точно по стыку.


                              Контрольные вопросы

       1.   Какие кинематические схемы преимущественно используются в ПР для
дуговой сварки?
       2.   Назовите   системы     управления   ПР,   обеспечивающие   выполнение
роботозированной дуговой сварки.
       3.   Как осуществляют обучение ПР?




                                        31