Теория автоматического управления в примерах и задачах. Ч.I. Клавдиев А.А. - 12 стр.

UptoLike

Составители: 

12
2. ДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ
Исследование свойств АС предусматривает выполнение следующих
операций:
определение факта ее устойчивости (неустойчивости);
анализ качества перехода АС из одного состояния в другое;
исследование точности АС в установившемся режиме.
Процесс перехода АС из одного состояния в другое называется
переходным процессом. Характеристики поведения системы в переходном
процессе называются динамическими. Следовательно, переходный процесс
есть реакция системы на любое входное воздействие. При исследовании АС
входные воздействия желательно выбирать так, чтобы в переходном процессе
наиболее полно проявлялись все свойства системы. Такие воздействия
называются типовыми:
импульсное;
степенные;
гармонические.
Реакция системы (рис.1б.) на эти воздействия и будет оцениваться
динамическими характеристиками.
Рис.1б. Обобщенная схема исследования характеристик АС