Теория автоматического управления в примерах и задачах. Ч.I. Клавдиев А.А. - 13 стр.

UptoLike

Составители: 

13
В качестве таких характеристик чаще всего используются следующие
(табл. 1).
Таблица 1
Основные динамические характеристики АС
Типовые воздействия Характеристики
x
1
=1(t) x
2
=h(t)
x
1
=δ(t)
x
2
=w(t)
x
1
=A
1
sinωt x
2
=A
2
sin(ωt+ϕ)
Ниже рассмотрен алгоритм определения динамических характеристик
АС, основанный на представлении системы в виде математической модели и
решении описывающих АС уравнений.
Основной формой представления математической модели (ММ) АС
является линейное дифференциальное уравнение (ЛДУ). В случае, если система
описывается нелинейным дифференциальным уравнением (ЛНДУ), то его
линеаризация производится позднее, на этапе решения ЛНДУ.
Математическая модель АС как правило изображается в общей форме
dx t dx t dx t bx t bx t
гдеd
F
x
d
F
x
d
F
x
b
F
x
b
F
x
22 12 02 11 01
2
2
0
1
2
0
0
2
0
1
1
0
0
1
0
′′
+
+=
+
=
′′
=
=
=
=
() () () () (),
,,,,
(1)