Теория автоматического управления в примерах и задачах. Ч.I. Клавдиев А.А. - 14 стр.

UptoLike

Составители: 

14
или в стандартной форме
[
]
Txt Txt xt kTxt xt
где k
b
d
T
d
d
T
b
b
d
Td
d
dd
2
222111
0
0
2
0
1
1
0
1
0
1
20
2
2
2
′′
+
+=
+
== ===
() () () () (),
,,,
ξ
ξ
.
(2)
Математическая модель АС, представленная в виде ЛДУ является
основой для нахождения динамических характеристик систем в соответствии с
алгоритмом (рис.2).
Рис.2. Алгоритм определения динамических характеристик АС
Пример
Найти функцию веса
w(t) по известной переходной функции h(t)
h(t)=2(1-e
-0,2t
).
Решение. Известно [1], что
w(t)=h’(t). Поэтому, продифференцировав
исходное выражение, получим
w(t)=0,4e
-0,2t
.