Составители:
Рубрика:
16
В первом случае ПФ объекта численно равна отношению преобразования
Лапласа его выходной величины к преобразованию Лапласа от его входного
воздействия при нулевых начальных условиях
()
{}
()
{}
Wp
Lx t
Lx t
xp
xp
xte dt
xte dt
pCj
ij
i
j
i
j
i
pt
j
pt
()
()
()
()
()
,=== =
−
∞
−
∞
∫
∫
0
0
ω
+
. (3)
В остальных случаях ПФ находятся по следующим зависимостям
WS
BS
AS
опе ато внешних воздействий
собственный опе ато системы;
()
()
()
рр ;
рр
=
−
−
(4)
{}
{
}
WS L wt или WS L h t() () () ().==
′
(5)
Пример
Найти передаточную функцию системы по известному
дифференциальному уравнению. Начальные условия – нулевые.
42105
22 21
⋅
+
⋅
+
⋅
=
⋅
()
() () ().xt xt xt xt
Решение. Приведя уравнение к стандартной форме, получим
04 02 05
222
,
() ,
() () , ().⋅+
1
⋅
+
=
⋅
xt xt xt xt
Запишем полученное уравнение в операторной форме, используя
преобразование Лапласа
(, , ) () , ().04 02 1 05
2
21
⋅+⋅+⋅ =⋅ppxpxt
Тогда передаточная функция будет иметь вид
Wp
xp
xp
pp
()
()
()
,
,,
.==
⋅+⋅+
2
1
2
05
04 02 1
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 14
- 15
- 16
- 17
- 18
- …
- следующая ›
- последняя »
