Теория автоматического управления в примерах и задачах. Ч.I. Клавдиев А.А. - 18 стр.

UptoLike

Составители: 

18
h
2
(t)переходная функция усилительного звена.
Известно, что
h
1
(t)= k
1
t, h
2
(t)=k
2
1(t).
Тогда h(t)= k
1
t+k
2
1(t).
Задачи для самостоятельного решения
12.
Wp
pp
p() ( ).=+
+
++
45
21
24 1
13.
Wp k k p
k
p
() .=+ +
12
3
14.
Wp
p
p
p
() ( ) .=+ ++
+
2
81
4
51
Кроме передаточных функций по Лапласу в теории автоматического
управления (ТАУ) активно используются передаточные функции по Фурье,
называющиеся также частотными передаточными функциями.
Они позволяют получить информацию о всех показателях
синусоидального выходного сигнала объекта, если известна амплитуда и
частота его входного синусоидального воздействия. При этом рассматривается
только установившийся процесс.
Частотные передаточные функции (передаточные функции по Фурье)
получаются теми же тремя способами, что и операторы Лапласа. Только вместо
преобразования Лапласа используется преобразование Фурье, определяемое
выражением
xj xt dt
jt
e
() ()ω
ω
=
0
.
(6)
где
x(t), t0любая функция времени, удовлетворяющая условию
применения преобразования Фурье.