Теория автоматического управления в примерах и задачах. Ч.I. Клавдиев А.А. - 19 стр.

UptoLike

Составители: 

19
Кроме того, частотные ПФ не трудно получить, если использовать
мнемоническое правило
W(S)W(jω). (7)
При этом частотные ПФ могут быть представлены:
в прямоугольной форме
Wj P jQ() () ();
ω
ω
ω
=
+
(8)
в показательной форме
(9)
Wj A
j
e
() ()
()
ωω
ϕω
=⋅;
в тригонометрической форме
[
]
Wj A j( ) ()cos() sin();ωωϕω ϕω=⋅ +
(10)
Применение частотных передаточных функций позволяет получить
частотные характеристики автоматических систем. К ним относятся:
амплитудная частотная характеристика (АЧХ)
Aj Wj() ()ω= ;ω
(11)
логарифмическая амплитудная характеристика (ЛАХ)
L(ω)=20lgA(ω); (12)
фазовая частотная характеристика (ФЧХ)
ϕω
ω
ω
() arg
()
()
;=
Q
P
(13)
вещественная частотная характеристика (ВЧХ)
P(ω)=A(ω)cosϕ(ω); (14)
мнимая частотная характеристика (МЧХ)
Q(ω)=A(ω)⋅sinϕ(ω). (15)