Теория автоматического управления в примерах и задачах. Ч.I. Клавдиев А.А. - 17 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СЗТУ | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

17
Задачи для самостоятельного решения
6.
24 25
22 11
⋅+⋅=
⋅
+
⋅
() ()
() ().xt xt xt xt
7.
85 42
22 11
⋅+⋅=
⋅
+
⋅
() ()
() ().xt xt xt xt
8.
628
22 2 1
⋅++⋅ 2
=
⋅
+
⋅

()
() () () ().xt xt xt xt ft
Найти передаточную функцию
W(p) системы по известной функции веса
w(t)
w(t)=5⋅t.
Решение. Используя связь между передаточной функцией и функцией
веса получим
[
Wp Lwt() (),=
]
W(p)=L[5⋅t]=5/p
2
.
Задачи для самостоятельного решения
9.
w(t)=12.
10.
wt
k
T
t
T
e
() .=⋅
−
11.
w(t)=4⋅t
2
.
По передаточной функции системы найти ее реакцию на единое
ступенчатое воздействие (переходную функцию).
Wp
k
p
k() .=+
1
2
Решение. Как следует из условия, звенья с передаточными функциями
k
p
1
и k
2
соединены параллельно. По принципу суперпозиции, справедливому
для линейных систем, имеем
h(t)=h
1
(t)+h
2
(t),
где h(t) – переходная функция всей системы;
h
1
(t) – переходная функция интегрирующего звена;

Страницы