Теория автоматического управления в примерах и задачах. Ч.I. Клавдиев А.А. - 15 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СЗТУ | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

15
Задачи для самостоятельного решения
1.
h(t)=5t.
2.
h(t)=10.
Найти переходную функцию
h(t) по известной функции веса w(t).
3.
w(t)=7t.
4.
w(t)=3.
5.
wt
k
T
t
T
e
()=⋅
−
.
Для описания АС и исследования их устойчивости применяется аппарат
передаточных функций (ПФ). На практике применяются следующие виды
передаточных функций:
− передаточные функции по Лапласу;
− передаточные функции по Фурье;
− дискретные передаточные функции;
− передаточные функции по Хевисайду-Карсону;
− передаточные функции – дифференциальные операторы.
В ПФ по Лапласу аргументом является комплексная величина
p=С+jω.
ПФ по Фурье являются частным случаем операторов Лапласа, когда
С=0 и,
следовательно,
p=jω. В ПФ - дифференциальных операторах аргумент
pddt=
.
Остальные ПФ получили распространение лишь в узких задачах теории
АС.
ПФ могут быть получены различными способами, например:
с использованием преобразований Лапласа от входной и выходной
величин объекта;
с использованием дифференциального уравнения объекта;
с использованием соответствующей функции веса.

Страницы