Теория автоматического управления в примерах и задачах. Ч.I. Клавдиев А.А. - 5 стр.

UptoLike

Составители: 

5
1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ
Управлениеэто процесс формирования управляющих воздействий на
управляемый объект, направленных на поддержание режима работы объекта в
соответствии с имеющейся целью управления.
Закон (алгоритм) управленияматематическое описание способа
образования управляющего воздействия с учетом безынерционности объекта
управления.
Устройство управлениятехническое устройство, обеспечивающее
формирование управляющих воздействий на объект управления в соответствии
с имеющейся целью управления.
Объект управлениялюбой объект техники, требуемый режим работы
которого поддерживается извне специально организованными управляющими
воздействиями.
Воздействиелюбой фактор, приводящий к изменению состояния
объекта управления или какого-либо элемента управляющего устройства (сила,
момент, напряжение и т.д.).
Принцип разомкнутого управлениятакая организация управления,
когда отсутствует связь между выходом объекта управления и управляющим
устройством.
Принцип замкнутого управлениятакая организация управления, когда
управляющее устройство связано с выходом объекта управления
(отрицательная и положительная обратная связь).
АС (автоматическая система)совокупность объекта управления и
управляющего устройства, взаимодействующих между собой для достижения
заданной цели управления.
Непрерывные автоматические системысистемы, в которых во всех
элементах управляющего устройства входные и выходные сигналы являются
непрерывными функциями времени.