Теория автоматического управления в примерах и задачах. Ч.I. Клавдиев А.А. - 6 стр.

UptoLike

Составители: 

6
Непрерывные линейные автоматические системынепрерывные АС,
процессы в которых описываются линейными законами (линейными
дифференциальными уравнениями).
Непрерывные стационарные автоматические системынепрерывные
системы с постоянными во времени конструктивными параметрами.
Модель АСматематическое (графическое) представление системы и
протекающих в ней процессов.
Типовые воздействия АСвоздействия, отражающие наиболее
существенные стороны реальных входных сигналов и математически
описываемые сравнительно простыми функциями времени.
Передаточная функция АСотношение изображения по Лапласу
выходной величины АС к входной при нулевых начальных условиях.
Переходная функция (характеристика) АСфункция h(t) (ее графическое
представление), определяющая реакцию системы на единичное ступенчатое
воздействие 1(t) при нулевых начальных условиях.
Переходная импульсная или весовая функция АСфункция w(t),
определяющая реакцию системы на единичное импульсное воздействие δ(t) при
нулевых начальных условиях.
Передаточная частотная функция АС (АФЧХ, комплексный коэффициент
передачи) – функция, определяющая реакцию системы на гармоническое
воздействие при нулевых начальных условиях.
Амплитудная частотная характеристика (АЧХ) – график,
характеризующий усиление или ослабление входных гармонических сигналов
различной фиксированной частоты в установившемся режиме.
Логарифмическая амплитудная характеристика (ЛАХ) – представление
АЧХ в логарифмическом масштабе.
Фазовая частотная характеристика (ФЧХ) – график, характеризующий
сдвиг по фазе гармонических выходных сигналов относительно входных
различной фиксированной частоты в установившемся режиме.