Теория автоматического управления в примерах и задачах. Ч.I. Клавдиев А.А. - 7 стр.

UptoLike

Составители: 

7
Вещественная частотная характеристика (ВЧХ) – проекция амплитудно-
фазовой характеристики системы на вещественную ось в прямоугольной
системе координат на комплексной плоскости.
Мнимая частотная характеристика (МЧХ) – проекция амплитудно-
фазовой характеристики системы на мнимую ось в прямоугольной системе
координат на комплексной плоскости.
Частота срезачастота колебаний входного гармонического сигнала, при
которой АЧХ системы равна единице (точка перехода ЛЧХ через ось частот).
Типовые динамические звеньяэлементарные звенья, описываемые
обыкновенными линейными алгебраическими или дифференциальными
уравнениями связи не выше второго порядка с положительными постоянными
коэффициентами.
Структурно-динамическая схема АС (СДС) – условное графическое
изображение системы, показывающее из каких динамических звеньев она
состоит и как эти звенья соединены между собой.
Тождественное структурное преобразованиеперестановка элементов
структурно-динамической схемы АС, обеспечивающая получение
одноконтурной схемы, которая эквивалентна исходной многоконтурной (все
входные и выходные величины исходного и преобразованного участка схемы
остаются неизменными).
Качество АСхарактеристика поведения системы в установившемся и
переходном процессах при определенном виде внешних воздействий.
Устойчивость АСсвойство системы обеспечить сколь угодно малое
отклонение возмущенного движения при достаточно малых начальных
возмущениях за конечный отрезок времени.
Нуль АСкорень характеристического уравнения, представленного
приравненным к нулю числителем передаточной функции разомкнутой
системы.