Теория автоматического управления в примерах и задачах. Ч.I. Клавдиев А.А. - 8 стр.

UptoLike

Составители: 

8
Полюс АСкорень характеристического уравнения, представленного
приравненным к нулю знаменателем передаточной функции разомкнутой
системы.
Минимально-фазовая АСсистема, все нули и полюса которой имеют
отрицательные или равные нулю вещественные части.
Критерии устойчивости АСматематически сформулированные правила,
позволяющие исследовать устойчивость системы без вычисления корней
характеристического уравнения.
Характеристическое уравнение системыуравнение, получаемое
приравниванием к нулю числителя или знаменателя передаточной функции
системы (характеристического многочлена дифференциального уравнения).
Соответственно, получается характеристическое уравнение разомкнутой и
замкнутой систем.
Запас устойчивости АС по амплитудевеличина АЧХ (ЛЧХ) в
относительных единицах (дБ), которая показывает на сколько нужно изменить
коэффициент передачи системы при неизменных фазовых соотношениях, что
бы привести ее к границе устойчивости.
Запас устойчивости АС по фазевеличина угла разности фаз в градусах,
которая показывает на сколько должен возрасти отрицательный сдвиг по фазе
(запаздывание по фазе) в системе на частоте среза при неизменном значении
коэффициента передачи, чтобы система оказалась на границе области
устойчивости (выходной и входной сигнал находились бы в противофазе).
Частота сопряжениячастота, на которой происходит сопряжение
низкочастотной и высокочастотной асимптотических составляющих ЛАХ.
Время регулированиявремя, за которое переходный процесс
практически заканчивается.
Величина перерегулированияотношение максимального отклонения
управляемой величины от установившегося значения к этому установившемуся
значению, выраженное в процентах.