Составители:
Рубрика:
41
Рис.3. Астатическая следящая система второго порядка.
Первое звено (форсирующе-апериодическое) в этих схемах одинаковое и
имеет следующие параметры:
T1 = 0.2c, T2 = 0.05c и переменный коэффициент передачи – K =
10, 20, 30, 40
.
Апериодическое звено статической системы (Рис.1.) имеет постоянную
времени, равную
Т=1 с.
Поскольку во всех схемах коэффициенты передачи всех звеньев кроме
одного равны 1, то изменение коэффициента передачи этого звена, т.е.
К,
адекватно изменению коэффициента передачи всей разомкнутой системы.
Значение коэффициента К будем принимать в соответствии с табл. 1,2,3.
При вычислении ошибок для статической системы пользоваться
формулой (2), для астатической – (3). Время регулирования не рассчитывается,
а только определяется по экспериментальным графикам. Полученные
результаты заносятся в табл. 1,2,3.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 39
- 40
- 41
- 42
- 43
- …
- следующая ›
- последняя »
