Теория автоматического управления в примерах и задачах. Ч.II. Моделирование линейных непрерывных систем автоматики. Клавдиев А.А. - 39 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

Подставляя (5) в (4), а затем в (2), получим:

S x S

x S

-(n+1)

x C x n!

Δ = lim

(6)

s→0 S

+ S

x W

(S)

Принимая во внимание, что

lim W

(S) = K, получим:

s→0

для САУ, не имеющих интегрирующих звеньев, т.е. l=0 –

С х n!

Δ =

x lim S

-n

(7)

1 + K x lim S

s→0

при l ≠ 0 –

С х nl

Δ =

x lim S

l-(n+q)

(8)

K s→0

В дальнейшем эти зависимости будут использованы для прогноза

результатов эксперимента.