Составители:
Рубрика:
38
ν2
– число интегрирующих звеньев в ПФ объекта управления;
l = ν1 + ν2 – порядок астатизма по задающему воздействию;
q – число дифференцирующих звеньев;
W
*
– передаточная функция разомкнутой САУ без интегрирующих и
дифференцирующих звеньев.
Используя введенные обозначения, запишем:
S
q
W(S) = W
*
(S) = Wy(S) x Wo(S).
S
l
Подставляя в формулу (3), получим:
S
l
E(S) = x G(S) (4)
S
l
+ S
q
x W
*
(S)
При проведении исследований будем использовать степенные
воздействия вида:
g(t) = c x t
n
При n=0 воздействие принимает вид ступенчатой функции g(t)=c.
При
n=1 – линейно возрастающей функции g(t) = c x t .
При
n=2 – квадратично возрастающей функции g(t) = c x t
2
.
В общем случае преобразование Лапласа от функции
g(t) = C х t
n
определяется по формуле:
c x n!
G(S) = L [g (t)] =
(5)
S
n+1
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 36
- 37
- 38
- 39
- 40
- …
- следующая ›
- последняя »
