Составители:
Рубрика:
72
k
P
ϑ = n; T = n x 0.003 c; m0 = | n – 10 | x 0.01 + 0.1,
k
O
= 1, g0 = 0, где n – номер по списку в журнале.
Требуемые
ϑ
О
и ϕ
2
о
для всех одинаковы ϑ
О
= 0.01 рад. ϕ
2
о
= 30
О
, ϕ
2
мах
Задача 2.
Используя режим параметрической оптимизации СИАМ произвести
оптимизацию КУ регулятора по одному параметру – постоянной времени
τ (Т
1
– модельное).
В качестве целевой функции использовать минимум перерегулирования
δ
- выход блока
max(x(t)).
(
)
(
)
[
]
tx
t
maxminmin
опт
ττ
τ
σ
σ
=
=
2. Произвести расчет своего варианта параметров согласно
k
P
ϑ, t, m
O
в
соответствии с бланком-отчетом по лабораторной работе №4.
3. Исходя из требований к качеству АС в статическом режиме
ϑ
О
рассчитать
значение коэффициента передачи КУ
kϑ и АС k.
4. Исходя из требований к качеству АС в динамическом режиме
ϕ
2
0
,
рассчитать значение постоянной времени
τ КУ.
5. Результаты расчетов по п.п.2
(k
P
ϑ, t, m
0
), 3 (kϑ, k) и 4 (τ
min
, τ
max
, τ,
ω
C
, ϕ
2
max
) занести в бланк-отчет по лабораторной работе.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 70
- 71
- 72
- 73
- 74
- …
- следующая ›
- последняя »
