Теория автоматического управления в примерах и задачах. Ч.II. Моделирование линейных непрерывных систем автоматики. Клавдиев А.А. - 71 стр.

UptoLike

Составители: 

71
V. ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ
Рис.3. Модель рассматриваемой системы стабилизации
Задача 1.
Для системы стабилизации тангажа с заданной структурной схемой
(рис.3), ПФ идеального регулятора (КУ):
()
(
)
1
и
p
+= sksW
τϑ
,
ϑ
ϑ
p
k
k
K =
Определить значения
статического коэффициента передачи КУ-kϑ,
постоянной времени
τ, коэффициента передачи всей системы k, а также
частоты среза
ω
С
, перерегулирования δ, и времени регулирования t
P
, при
которых обеспечивается требуемое качество
САУ в статическом режиме ϑ
О
и
динамическом режиме
ϕ
2
о
при следующих исходных данных: