Теория автоматического управления в примерах и задачах. Ч.II. Моделирование линейных непрерывных систем автоматики. Клавдиев А.А. - 69 стр.

UptoLike

Составители: 

69
Определение теоретических значений показателей качества
δ, t
P
.
+
=
2
2
2
2
4
4
1
exp
ϕ
ϕ
ϕπ
δ
tg
tg
;
2
2
р
4
1
ϕω
ϕ
δ
+
=
tg
t
c
;
Данные формулы применимы при
0 <<
ϕ
2
<<
π
/4.
При проведении расчетов по этим формулам величина ϕ
2
должна быть
переведена из градусной меры в радианную. Для этого можно использовать
выражение:
рад
3,57
2
2
ϕ
ϕ
=