Составители:
Рубрика:
68
IV. МЕТОДИКА ПРОГНОЗА РЕЗУЛЬТАТОВ ЭКСПЕРИМЕНТА
1. По передаточной функции системы аналитическим или графическим
способом определить частоту среза
ω
c
.
2. По найденной частоте среза
ω
c
вычислить запас устойчивости по фазе
ϕ
2
.
3. По значению ϕ
2
рассчитать теоретические значения показателей
качества:
δ – перерегулирования;
t
P
– время регулирования;
Определение частоты среза произвести по методике, изученной на
групповых занятиях.
Определение запаса устойчивости по фазе произвести по формуле:
(
)
∑
−
+=
n
i
ci
1
2
180
ωϕϕ
D
где
ϕ
i
(ω
c
) – значение фазовой характеристики i-го звена на частоте
среза;
n – число звеньев
Для звеньев рассматриваемой системы:
I. Двойное интегрирующее
ϕ
1
(ω
c
) = - 180
II. Форсирующее
ϕ
2
(ω
c
) = asctg τ x ω
c
III. Апериодическое ϕ
3
(ω
c
) = -asctg T
РП
х ω
c
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 66
- 67
- 68
- 69
- 70
- …
- следующая ›
- последняя »
