Теория автоматического управления в примерах и задачах. Ч.II. Моделирование линейных непрерывных систем автоматики. Клавдиев А.А. - 67 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СЗТУ | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

67
С учетом изложенного, передаточную функцию системы запишем в виде:
()
(
)
()
1
1
2
+⋅⋅
+
⋅
⋅
=
sTs
sK
sW
τ
где
ор
K
K
K
⋅= .
Пример.
К
О
=1, тогда К=К
Р
=Кϑ х К
Р
ϑ.

Страницы