Составители:
Рубрика:
66
где
Kpϑ = 1 / K
OC
– постоянная времени рулевого привода;
T = 1 / (K
РМ
х К
ОС
) – постоянная времени рулевого привода.
Объект управления имеет передаточную функцию двойного
интегрирующего звена:
()
2
о
оу
s
K
sW =
, (4)
где
о
K
– коэффициент передачи объекта.
Таким образом, рассматриваемую систему стабилизации можно
представить произведением двух передаточных функций:
Ws(S) – регулятора
и
W
OУ
– объекта управления:
() () ()
(
)
2
о
рп
р
оур
1
1
s
K
sT
sKK
sWsWsW ⋅
+⋅
+
⋅
⋅
⋅
=⋅=
τ
ϑ
ϑ
Данной передаточной функции системы стабилизации можно поставить в
соответствие следующую схему:
(
)
tF
o
ϑ
′
o
ϑ
Возмущающее воздействие Начальные условия
пр
ϑ
ε
δ
ϑ
′
′
ϑ
′
ϑ
(
)
1
о
K
s
1
K
+⋅⋅ s
τ
р
1
Примечание:
ϑ
ϑ
рр
K
K
K
⋅=
Рис.2. Преобразованная структурная схема системы стабилизации
+⋅s
T
s
Регулятор
Объект управления
(ракета)
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 64
- 65
- 66
- 67
- 68
- …
- следующая ›
- последняя »
