Составители:
Рубрика:
64
III. ОСНОВНЫЕ СВЕДЕНИЯ ИЗ ТЕОРИИ И РАСЧЕТНЫЕ
ФОРМУЛЫ
Структурная схема исследуемой системы стабилизации представлена на
рис.1.
На рис.1 видно, что структурная схема включает в себя три элемента.
Первый отражает динамику датчика и корректирующегося устройства, второй –
динамику рулевого привода, третий – объекта управления (ракеты).
Сигнал ошибки регулирования:
ε(t) = Kϑ x ϑ(t) + Kϑ' x ϑ'(t) (1)
(
)
tF
Возмущающее
воздействие
1
i
пр
ϑ
ε
ку
i
δ
(
)
t
ϑ
1
K
рм
K
о
K
2
s
s
ϑ
2
i
ос
i
Рис.1. Структурная схема системы стабилизации
где
δ(t) – угол поворота рулевой машины;
ϑ(t) – угол тангажа ракеты;
s
K
2
ос
K
Датчик и
корректирующее
устройство
Рулевой привод
Объект управления
(ЛА)
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 62
- 63
- 64
- 65
- 66
- …
- следующая ›
- последняя »
