Расчет и конструирование машин и аппаратов пищевых производств. Кобылкин А.В - 22 стр.

                                   42                                                                                  43
     В Приложении 3.2 приведены примеры выполнения                       данные, взятые из таблиц перемещения yi (табл.2.1), обменявшись
кинематических схем различных машин.                                     результатами между членами бригады.
     3.2.2. Принадлежность автомата к какому-либо классу и группе              Для построения синхрограммы строят систему координат, где по
следует    определять    по    наличию     и    характеру     движения   оси абсцисс откладывают время и угол поворота РУВ, а по оси ординат
внутримашинного транспортера. Необходимо обосновать сделанный            - перемещения рабочих органов ( линейные и угловые).
выбор.                                                                                                                        Таблица 3.1
     К основным характеристикам автомата относятся:                                     Перемещения рабочих органов машины
     - число операций m, в том числе основных mосн                   и        Угол                 Величина перемещения yi, м (град.)
вспомогательных mвсп ;                                                      поворота      Рабочий орган 1  Рабочий орган 2     Рабочий орган 3
     - число рабочих органов n, в том числе основных nосн и                   РУВ,        ______________   ______________ ______________
вспомогательных nвсп ;                                                      Ψрув, град.   (название рабочего органа)    (название рабочего органа)   (название рабочего органа)

     - число позиций q, т.е. мест в машине, на которых выполняются              1                     2                             3                            4
технологические операции;                                                         10
     - число гнезд транспортера Z, в том числе рабочих Zр и холостых              20
Zх ;                                                                              30
     - число потоков ω ;
                                                                                  ...
     - продуктивная емкость ε, т.е. количество одновременно
находящихся в машине объектов.                                                   360
     Следует иметь в виду, что если в машине агрегатировано                    3.2.4. Изучив синхрограмму и работу машины, строят линейную
несколько автоматов, то каждую часть агрегата необходимо                 циклограмму машины.
рассматривать отдельно.                                                        Циклограмма автомата - это условный график, показывающий
                                                                         последовательность и соотношение интервалов движения рабочих
     При определении циклов автомата необходимо различать:               органов машины в пределах кинематического цикла.
     - рабочий (выпускной) цикл Тр , т.е. период времени между                 Линейная циклограмма имеет вид, представленный на Рис. 3.1.
выходами из машины предыдущего и последующего изделий в одном                  Рабочий ход (Р.Х.) изображается прямой, наклоненной под
потоке;                                                                  острым углом к положительному направлению оси времени t. Холостой
     - технологический цикл Тт , т.е. период времени, в течении          ход (Х.Х.) изображается прямой, наклоненной под тупым углом к
которого обрабатываемый объект находился в машине;                       положительному направлению оси времени t. Высота изображается
     - кинематический цикл Тк , т.е. время одного полного оборота        прямой, параллельной оси времени.
РУВ или время наибольшего из кинематических циклов рабочих                     При построении циклограммы графики следует располагать в
органов, если он больше времени одного оборота РУВ.                      порядке начала рабочих ходов рабочих органов.
     Затем необходимо определить коэффициент производительности                По циклограмме следует определить все временные
машины по формуле                                                        характеристики, обозначить их на циклограмме, а величины занести в
                             Т                                           табл. 3.2.
                       η" = т ,                         (3.1)
                             Тр
где    η" - коэффициент производительности машины;
      Тт - технологический цикл машины, с;
      Тр - рабочий цикл машины, с.
      3.2.3. Синхрограмма представляет собой совмещенные графики
перемещений взаимосвязанных рабочих органов машины. Построение
синхрограммы начинают с составления сводной таблицы перемещений
всех рабочих органов машины (табл. 3.1). В указанную таблицу заносят                                                                                  Таблица 3.2