ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
38 39
соответствующей секущей прямой табличные значения d в
миллиметрах.
В большинстве случаев удобно построить график
d=f(t) не по
фактическим значениям, а по уменьшенным в
n раз (n= 10÷30), т.к. d
получается на порядок, а то и на два выше соответствующего значения
скорости и ускорения.
Масштабный коэффициент полученного графика
d=f(t) по оси
абсцисс
µ
t
остается прежним. По оси ординат масштабный
коэффициент
µ
d
находят по формуле
µ
d
=
µ
υ
(
ω
)
µ
a(
ε
)
n (2.21)
где
µ
d
- масштабный коэффициент оси d , (м
2
/с
3
)/мм ((град
2
/с
3
)/мм);
µ
υ
(
ω
)
- масштабный коэффициент оси скорости, (м/с)/мм
((град/с)мм);
µ
a(
ε
)
- масштабный коэффициент оси ускорения, (м/с
2
)/мм
((град
2
/с)мм);
n - делитель.
Максимальные значения безразмерных коэффициентов
динамической части мощности для периодов разгона при прямом и
обратном ходах рабочего органа определяют по следующим формулам
K
d
ST
Nd
p
p
max
max
/
,
1
1
01
3
= (2.22)
K
d
ST
Nd
p
p
max
max
/
,
2
2
02
3
= (2.23)
где
K
Nd
p
max 1
, K
Nd
p
max 2
- максимальные значения коэффициентов
динами-
ческой части мощности для периодов разгона при прямом и
обратном ходах рабочего органа соответственно;
d
p
max 1
, d
p
max 2
- максимальное действительное значение d для
периодов
разгона при прямом и обратном ходах рабочего органа
соответственно, м
2
/с
3
(град
2
/с
3
);
S
0
- перемещение рабочего органа от одного крайнего положения
до другого за время кинематического цикла, м (град);
T
1
, T
2
- продолжительность периодов прямого и обратного ходов
рабочего органа соответственно, с.
Коэффициенты несовпадения по фазе определяют для периодов
разгона и торможения при прямом и обратном ходах рабочего органа
по формулам:
для прямого хода
Ψ
1
1
11
=
K
KK
Nd
p
p
a
p
max
max max
,
υ
(2.24)
для обратного хода
Ψ
2
2
22
=
K
KK
Nd
p
p
a
p
max
max max
,
υ
(2.25)
Коэффициенты динамичности
K
d
определяют исходя из того, что:
K
d
= 1, если ускорение изменяется плавно, без скачков;
K
d
= 2, если на графике ускорения есть мгновенный скачок от 0
до определенного значения;
K
d
= 3, если есть мгновенные изменения ускорения по
направлению от "+" к "-" или от "-" к "+".
38 39
соответствующей секущей прямой табличные значения d в p
K Nd
миллиметрах. Ψ1 = max 1
, (2.24)
K υpmax 1 K apmax 1
В большинстве случаев удобно построить график d=f(t) не по
фактическим значениям, а по уменьшенным в n раз (n= 10÷30), т.к. d для обратного хода
p
получается на порядок, а то и на два выше соответствующего значения K Nd
скорости и ускорения.
Ψ2 = max 2
, (2.25)
K υpmax 2 K apmax 2
Масштабный коэффициент полученного графика d=f(t) по оси
абсцисс µt остается прежним. По оси ординат масштабный Коэффициенты динамичности Kd определяют исходя из того, что:
коэффициент µd находят по формуле Kd = 1, если ускорение изменяется плавно, без скачков;
µd=µυ(ω) µa(ε) n (2.21) Kd = 2, если на графике ускорения есть мгновенный скачок от 0
до определенного значения;
где µd - масштабный коэффициент оси d , (м2/с3)/мм ((град2/с3)/мм); Kd = 3, если есть мгновенные изменения ускорения по
µυ(ω) - масштабный коэффициент оси скорости, (м/с)/мм направлению от "+" к "-" или от "-" к "+".
((град/с)мм);
µa(ε) - масштабный коэффициент оси ускорения, (м/с2)/мм
2
((град /с)мм);
n - делитель.
Максимальные значения безразмерных коэффициентов
динамической части мощности для периодов разгона при прямом и
обратном ходах рабочего органа определяют по следующим формулам
p
p d max
max 1 =
1
K Nd , (2.22)
S 0 / T13
p
p d max
max 2 =
2
K Nd , (2.23)
S 0 / T23
p p
где K Nd max 1 , K Nd max 2 - максимальные значения коэффициентов
динами-
ческой части мощности для периодов разгона при прямом и
обратном ходах рабочего органа соответственно;
p p
d max 1 , d max 2 - максимальное действительное значение d для
периодов
разгона при прямом и обратном ходах рабочего органа
соответственно, м2/с3 (град2/с3);
S0 - перемещение рабочего органа от одного крайнего положения
до другого за время кинематического цикла, м (град);
T1, T2 - продолжительность периодов прямого и обратного ходов
рабочего органа соответственно, с.
Коэффициенты несовпадения по фазе определяют для периодов
разгона и торможения при прямом и обратном ходах рабочего органа
по формулам:
для прямого хода
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 18
- 19
- 20
- 21
- 22
- …
- следующая ›
- последняя »
