Расчет и конструирование машин и аппаратов пищевых производств. Кобылкин А.В - 20 стр.

UptoLike

38 39
соответствующей секущей прямой табличные значения d в
миллиметрах.
В большинстве случаев удобно построить график
d=f(t) не по
фактическим значениям, а по уменьшенным в
n раз (n= 10÷30), т.к. d
получается на порядок, а то и на два выше соответствующего значения
скорости и ускорения.
Масштабный коэффициент полученного графика
d=f(t) по оси
абсцисс
µ
t
остается прежним. По оси ординат масштабный
коэффициент
µ
d
находят по формуле
µ
d
=
µ
υ
(
ω
)
µ
a(
ε
)
n (2.21)
где
µ
d
- масштабный коэффициент оси d , (м
2
/с
3
)/мм ((град
2
/с
3
)/мм);
µ
υ
(
ω
)
- масштабный коэффициент оси скорости, (м/с)/мм
((град/с)мм);
µ
a(
ε
)
- масштабный коэффициент оси ускорения, (м/с
2
)/мм
((град
2
/с)мм);
n - делитель.
Максимальные значения безразмерных коэффициентов
динамической части мощности для периодов разгона при прямом и
обратном ходах рабочего органа определяют по следующим формулам
K
d
ST
Nd
p
p
max
max
/
,
1
1
01
3
= (2.22)
K
d
ST
Nd
p
p
max
max
/
,
2
2
02
3
= (2.23)
где
K
Nd
p
max 1
, K
Nd
p
max 2
- максимальные значения коэффициентов
динами-
ческой части мощности для периодов разгона при прямом и
обратном ходах рабочего органа соответственно;
d
p
max 1
, d
p
max 2
- максимальное действительное значение d для
периодов
разгона при прямом и обратном ходах рабочего органа
соответственно, м
2
/с
3
(град
2
/с
3
);
S
0
- перемещение рабочего органа от одного крайнего положения
до другого за время кинематического цикла, м (град);
T
1
, T
2
- продолжительность периодов прямого и обратного ходов
рабочего органа соответственно, с.
Коэффициенты несовпадения по фазе определяют для периодов
разгона и торможения при прямом и обратном ходах рабочего органа
по формулам:
для прямого хода
Ψ
1
1
11
=
K
KK
Nd
p
p
a
p
max
max max
,
υ
(2.24)
для обратного хода
Ψ
2
2
22
=
K
KK
Nd
p
p
a
p
max
max max
,
υ
(2.25)
Коэффициенты динамичности
K
d
определяют исходя из того, что:
K
d
= 1, если ускорение изменяется плавно, без скачков;
K
d
= 2, если на графике ускорения есть мгновенный скачок от 0
до определенного значения;
K
d
= 3, если есть мгновенные изменения ускорения по
направлению от "+" к "-" или от "-" к "+".
                                        38                                                         39
соответствующей секущей прямой табличные значения d в                                                p
                                                                                                   K Nd
миллиметрах.                                                                            Ψ1 =            max 1
                                                                                                                     ,   (2.24)
                                                                                               K υpmax 1 K apmax 1
      В большинстве случаев удобно построить график d=f(t) не по
фактическим значениям, а по уменьшенным в n раз (n= 10÷30), т.к. d      для обратного хода
                                                                                                     p
получается на порядок, а то и на два выше соответствующего значения                                K Nd
скорости и ускорения.
                                                                                        Ψ2 =            max 2
                                                                                                                     ,   (2.25)
                                                                                               K υpmax 2 K apmax 2
      Масштабный коэффициент полученного графика d=f(t) по оси
абсцисс µt остается прежним. По оси ординат масштабный                  Коэффициенты динамичности Kd определяют исходя из того, что:
коэффициент µd находят по формуле                                       Kd = 1, если ускорение изменяется плавно, без скачков;
                       µd=µυ(ω) µa(ε) n               (2.21)            Kd = 2, если на графике ускорения есть мгновенный скачок от 0
                                                                        до определенного значения;
где   µd - масштабный коэффициент оси d , (м2/с3)/мм ((град2/с3)/мм);   Kd = 3, если есть мгновенные изменения ускорения по
      µυ(ω) - масштабный коэффициент оси скорости, (м/с)/мм             направлению от "+" к "-" или от "-" к "+".
((град/с)мм);
      µa(ε) - масштабный коэффициент оси ускорения, (м/с2)/мм
      2
((град /с)мм);
      n - делитель.
      Максимальные       значения         безразмерных коэффициентов
динамической части мощности для периодов разгона при прямом и
обратном ходах рабочего органа определяют по следующим формулам
                                          p
                           p           d max
                              max 1 =
                                             1
                         K Nd                   ,          (2.22)
                                      S 0 / T13
                                          p
                          p             d max
                             max 2 =
                                              2
                        K Nd                       ,        (2.23)
                                       S 0 / T23
        p             p
где K Nd   max 1 , K Nd max 2 - максимальные значения коэффициентов
динами-
      ческой части мощности для периодов разгона при прямом и
      обратном ходах рабочего органа соответственно;
        p         p
      d max 1 , d max 2 - максимальное действительное значение d для
      периодов
      разгона при прямом и обратном ходах рабочего органа
      соответственно, м2/с3 (град2/с3);
      S0 - перемещение рабочего органа от одного крайнего положения
      до другого за время кинематического цикла, м (град);
      T1, T2 - продолжительность периодов прямого и обратного ходов
      рабочего органа соответственно, с.
      Коэффициенты несовпадения по фазе определяют для периодов
разгона и торможения при прямом и обратном ходах рабочего органа
по формулам:
      для прямого хода