ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
36 37
K
ST
υ
υ
max
max
/
,
2
2
02
= (2.16)
где
K
υ
max1
- максимальное значение коэффициента скорости для
периода
прямого хода рабочего органа;
K
υ
max2
- максимальное значение коэффициента скорости для
периода
обратного хода рабочего органа;
υ
max1
,
υ
max2
- максимальные скорости рабочего органа за периоды
прямого и обратного ходов соответственно, м/с (град/с);
S
0
- перемещение рабочего органа от одного крайнего положения
до другого за время кинематического цикла, м (град);
T
1
- продолжительность периода прямого хода, с;
T
2
- продолжительность периода обратного хода, с.
По графикам перемещения (Рис. 2.1) и ускорения (Рис. 2.3)
необходимо определить максимальные значения безразмерных
коэффициентов ускорения для периодов разгона и торможения при
прямом и обратном ходах рабочего органа по следующим формулам
K
a
ST
a
p
p
max
max
/
,
1
1
01
2
= (2.17)
K
a
ST
a
т
т
max
max
/
,
2
1
01
2
= (2.18)
K
a
ST
a
p
p
max
max
/
,
2
2
02
2
= (2.19)
K
a
ST
a
т
т
max
max
/
,
2
2
02
2
=
(2.20)
где
K
a
p
max 1
, K
a
т
max 1
, K
a
p
max 2
, K
a
т
max 2
- максимальные значения
коэффициентов ускорения для периодов разгона и торможения
при прямом ходе и для периодов разгона и торможения при
обратном ходе рабочего органа соответственно;
a
p
max 1
, a
т
max 1
, a
p
max 2
, a
т
max 2
- максимальные ускорения рабочего
органа
за периоды разгона и торможения при прямом ходе и за периоды
разгона и торможения при обратном ходе соответственно, м/с
(град/с );
S
0
- перемещение рабочего органа от одного крайнего положения
до другого за время кинематического цикла, м (град);
T
1
, T
2
- продолжительность периодов прямого и обратного ходов
рабочего органа соответственно, с.
Для определения максимальных значений коэффициентов
динамической части мощности необходимо построить график
зависимости
d=f(t) путем перемножения зависимости
υ
=f(t) (
ω
=f(t)) на
зависимость
a=f(t) (
ε
=f(t)). Зависимость d=f(t), будучи умноженной на
массу или момент инерции соответствующего рабочего органа, дает
зависимость динамической части мощности от времени
N
d
=f(t).
В случае, если скорость и ускорение рабочего органа
определялись численным дифференцированием зависимости
перемещения рабочего органа, то зависимость
d=f(t) получают простым
перемножением соответствующих значений скорости и ускорения при
определенном положении РУВ и записи полученного результата в
графу 5 табл. 2.2.
В случае, если скорость и ускорение рабочего органа
определялись графическим дифференцированием зависимости
перемещения рабочего органа
y=f(t), то для получения зависимости
d=f(t) необходимо заполнить таблицу 2.3.
Таблица 2.2
Зависимость [
d]=[v][a]
Ψ
рув
, град.
0 10 20 30 40 50 ... 340 350 360
[v], мм
[a], мм
[d]
Табл. 2.3 заполняется следующим образом. В первую строку
записываются углы поворота РУВ. Во вторую строку - значения
ординат точек графика
υ
=f(t) (
ω
=f(t)), лежащих на секущих прямых,
полученных непосредственным замером без перевода в действительные
значения скорости по масштабному коэффициенту. В третью строку
записываются значения ординат точек графика
a=f(t) (
ε
=f(t)), лежащих
на секущих прямых, полученных также непосредственным замером без
перевода в действительные значения ускорения по масштабному
коэффициенту.
В табл. 2.3 заносятся алгебраические значения ординат точек с
учетом их знака. Затем заполняют последнюю строку таблицы путем
перемножения ординат
υ
и a в каждом столбце. Построение графика
d=f(t) делают в системе координат, находящейся строго под графиками
"перемещение" - "скорость" - "ускорение", перенося в плоскость новой
системы координат
d-t секущие прямые и откладывая на
36 37
υ max 2 T1, T2 - продолжительность периодов прямого и обратного ходов
K υ max 2 = , (2.16) рабочего органа соответственно, с.
S 0 / T2
Для определения максимальных значений коэффициентов
где Kυmax1 - максимальное значение коэффициента скорости для
динамической части мощности необходимо построить график
периода
зависимости d=f(t) путем перемножения зависимости υ=f(t) (ω=f(t)) на
прямого хода рабочего органа;
зависимость a=f(t) (ε=f(t)). Зависимость d=f(t), будучи умноженной на
Kυmax2 - максимальное значение коэффициента скорости для
массу или момент инерции соответствующего рабочего органа, дает
периода
зависимость динамической части мощности от времени Nd=f(t).
обратного хода рабочего органа;
υmax1,υmax2 - максимальные скорости рабочего органа за периоды В случае, если скорость и ускорение рабочего органа
прямого и обратного ходов соответственно, м/с (град/с); определялись численным дифференцированием зависимости
S0 - перемещение рабочего органа от одного крайнего положения перемещения рабочего органа, то зависимость d=f(t) получают простым
до другого за время кинематического цикла, м (град); перемножением соответствующих значений скорости и ускорения при
T1 - продолжительность периода прямого хода, с; определенном положении РУВ и записи полученного результата в
T2 - продолжительность периода обратного хода, с. графу 5 табл. 2.2.
По графикам перемещения (Рис. 2.1) и ускорения (Рис. 2.3) В случае, если скорость и ускорение рабочего органа
необходимо определить максимальные значения безразмерных определялись графическим дифференцированием зависимости
коэффициентов ускорения для периодов разгона и торможения при перемещения рабочего органа y=f(t), то для получения зависимости
прямом и обратном ходах рабочего органа по следующим формулам d=f(t) необходимо заполнить таблицу 2.3.
Таблица 2.2
ap
K apmax 1 = max 1 2 , (2.17) Зависимость [d]=[v][a]
S 0 / T1
Ψрув, град. 0 10 20 30 40 50 ... 340 350 360
т
a max [v], мм
K aтmax 2 = 1
, (2.18)
S0 / T12 [a], мм
p
a max [d]
K apmax 2 = 2
, (2.19)
S0 / T22 Табл. 2.3 заполняется следующим образом. В первую строку
т
записываются углы поворота РУВ. Во вторую строку - значения
a max ординат точек графика υ=f(t) (ω=f(t)), лежащих на секущих прямых,
K aтmax 2 = 2
, (2.20)
S0 / T22 полученных непосредственным замером без перевода в действительные
значения скорости по масштабному коэффициенту. В третью строку
где K apmax 1 , K aтmax 1 , K apmax 2 , K aтmax 2 - максимальные значения записываются значения ординат точек графика a=f(t) (ε=f(t)), лежащих
коэффициентов ускорения для периодов разгона и торможения на секущих прямых, полученных также непосредственным замером без
при прямом ходе и для периодов разгона и торможения при перевода в действительные значения ускорения по масштабному
обратном ходе рабочего органа соответственно; коэффициенту.
p т p т
a max 1 , a max 1 , a max 2 , a max 2 - максимальные ускорения рабочего В табл. 2.3 заносятся алгебраические значения ординат точек с
органа учетом их знака. Затем заполняют последнюю строку таблицы путем
за периоды разгона и торможения при прямом ходе и за периоды перемножения ординат υ и a в каждом столбце. Построение графика
разгона и торможения при обратном ходе соответственно, м/с d=f(t) делают в системе координат, находящейся строго под графиками
(град/с );
"перемещение" - "скорость" - "ускорение", перенося в плоскость новой
S0 - перемещение рабочего органа от одного крайнего положения
до другого за время кинематического цикла, м (град); системы координат d-t секущие прямые и откладывая на
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 17
- 18
- 19
- 20
- 21
- …
- следующая ›
- последняя »
