Расчет и конструирование машин и аппаратов пищевых производств. Кобылкин А.В - 18 стр.

                                    34                                                                           35
      По      результатам    дифференцирования       строят     графики          - часть исходного графика, параллельная оси абсцисс,
зависимостей скорости и ускорения рабочего органа от времени (см.          соответствует совпадению производного графика с осью абсцисс.
Рис. 2.2 и 2.3).                                                                 Если на каком-то участке производного графика характер кривой
      2.2.2.5. Графическое дифференцирование графика перемещения           не выявляется, следует провести дополнительную касательную к
рабочего органа yi=ƒ(t) проводят в следующем порядке:                      промежуточной точке интервала исходного графика.
                                                                                 Дважды произведя операции графического дифференцирования,
      1. Весь период движения по оси абсцисс (t) разбивают точками на      получают графики зависимостей скорости и ускорения от времени.
интервалы и проводят через эти точки секущие прямые, параллельные
оси ординат, выявляя таким образом на графике точки, в которых будут             2.2.2.6.  Затем   определяют     масштабные    коэффициенты
определяться производные - это точки пересечения исходного графика         производных графиков и градуируют их оси. Масштабные
с секущими прямыми.                                                        коэффициенты осей абсцисс исходного и производных графиков
                                                                           одинаковы. Градуировку по времени t оси исходного графика следует
                          n            2. В левой полуплоскости (слева     перенести на производные графики.
                                 от исходного графика yi=ƒ(t)) проводят          Масштабный коэффициент оси скорости определяют по формуле
                                 прямую n-n, параллельную оси
                                                                                                                  µy
                                 ординат - это прямая, на которой                                 µυ ( ω ) =                      (2.13)
                                 будут        отсекаться        отрезки,                                         µ t l1
   P              l          K   соответствующие               величине    где µυ(ω) - масштабный коэффициент оси скорости, (м/с)мм,
                                 производной. На отрицательной части       (град/с)мм;
                           n     оси абсцисс откладывают точку Р                 µy - масштабный коэффициент оси перемещений, м/мм (град/мм);
           Рис. 2.4.             (Рис. 2.4). Эта точка - полюс                   µt - масштабный коэффициент оси времени, с/мм;
                                 дифференцирования. Длина отрезка                l1 - полюсное расстояние, мм.
                                 РК равна полюсному расстоянию l .               Масштабный коэффициент оси ускорений определяют по
      3. Затем необходимо подготовить систему координат для                формуле
построения графика производной. Эта система должна располагаться                                                 µυ ( ω )
точно под системой координат исходного графика, оси ординат обеих                                 µ aυ ( ε ) =                    (2.14)
графиков должны лежать на одной прямой, а оси абсцисс должны быть                                                µ t l2
параллельны друг другу. Размерную сетку (см. пункт 1) продолжить и         где µa(ε) - масштабный коэффициент оси ускорений, (м/с )мм, (град/с
во вторую систему координат, отметив таким образом абсциссы точек,         )мм;
в которых будут определяться значения производных.                               µυ(ω) - масштабный коэффициент оси скорости, (м/с)/мм,
      4. После этого приступают к определению значений                     (град/с)/мм;
производной. Через полюс дифференцирования последовательно                       µt - масштабный коэффициент оси времени, с/мм;
проводят прямые, параллельные касательным в точках пересечения                   l2 - полюсное расстояние, мм.
секущих прямых с исходным графиком. Отрезки, отсекаемые каждой                   После определения масштабных коэффициентов необходимо
прямой , параллельной соответствующей касательной, на прямой n-n,          провести градуировку осей скорости и ускорения.
откладывают на соответствующей секущей прямой, т.е. на                           2.2.3. По графикам перемещения (Рис. 2.1) и скорости (Рис. 2.2)
соответствующей абсциссе во второй системе координат. Таким                необходимо определить максимальные значения безразмерных
образом находят точки исходного графика.                                   коэффициентов скорости для периодов прямого (рабочего) и обратного
      5. Полученные точки искомого графика соединяют плавной               (холостого) ходов рабочего органа по следующим формулам
кривой, принимая во внимание следующие положения:                                                                   υ max 1
      - экстремум исходного графика соответствует пересечению                                     K υ max 1 =                 ,     (2.15)
производного графика с осью абсцисс;                                                                               S 0 / T1
      - точка перегиба на исходном графике соответствует экстремуму
на производном графике;