Расчет и конструирование машин и аппаратов пищевых производств. Кобылкин А.В - 16 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ВСГУТУ | Улан-Удэ

Составители: 

Рубрика: 

30 31
Результаты определения среднего квадратичного отклонения
необходимо занести в табл. 2.1.
После определения
y
i
и
σ
i
необходимо провести сглаживание
полученных результатов по одной из нижеприведенных формул
yyyy
iiii
=++
−+
1
3
11
(),
(2.3)
yyyyyyyy
iiiiiiii
=− + + ++ + +
−− − +++
1
42
4 6 12 14 12 6 4
32 1 123
[( ) ], (2.4)
где
y
i
- сглаженная величина перемещения рабочего органа, м(град);
y
i
- средняя величина перемещения рабочего органа, м(град).
Результаты сглаживания полученных данных необходимо занести в
табл. 2.1.
2.2.2. По результатам экспериментальных исследований (табл.
2.1) необходимо построить графики закона движения
соответствующего рабочего органа. Вычерчивание графиков
производится на листе миллиметровой бумаги формата не менее А2
(420 х 594 мм).
2.2.2.1. При построении исходного графика закона движения
рабочего органа (зависимости
y
i
=
ƒ
(
Ψ
рув
)) масштаб осей y
i
и
Ψ
рув
выбирается произвольно, исходя из поля чертежа (желательно выбрать
масштаб оси
Ψ
рув
так, чтобы в 1 мм был 1 градус угла поворота РУВ).
Оси
y
i
и
Ψ
рув
градуируются в метрах (градусах) и градусах
соответственно.
Полученная зависимость
y
i
=
ƒ
(
Ψ
рув
) (см. пример на Рис.2.1)
представляет собой аналог закона движения. Для получения
фактического закона движения рабочего органа во времени
y
i
=
ƒ
(t)
необходимо связать между собой
Ψ
рув
и время t. Один полный оборот
РУВ равен кинематическому циклу
Т
k
, т.е. 360° угла поворота РУВ
соответствуют
Т
k
. Время одного оборота РУВ можно получить
непосредственным замером с помощью секундомера при работе
машины, а также исходя из теоретической производительности
машины по формуле
T
n
Q
k
=
3600
'
, (2.5)
где
Т
k
- кинематический цикл, с;
n - количество обработанных объектов за 1 оборот РУВ;
Q' - теоретическая производительность, 1/час.
Градуировку оси абсцисс по углу поворота РУВ (
Ψ
рув
) в градусах
и по времени (
t ) в секундах следует проводить либо разным цветом,
либо так, как показано на Рис. 2.1. Таким образом, получается
сдвоенная ось абсцисс, градуированная по
Ψ
рув
и t. График,
построенный в системе координат (
y
i
- t) представляет собой
фактический закон движения рабочего органа, т.е. диаграмму
перемещений.
2.2.2.2. Затем следует определить масштабные коэффициенты
осей координат
µ
ϕ
,
µ
t
,
µ
y
.
Масштабный коэффициент оси абсцисс, градуированный в углах
поворота РУВ, определяется по формуле
µ
ϕ
=
360
0
OA
,
(2.6)
где
µ
ϕ
- масштабный коэффициент оси абсцисс, проградуированной в
углах поворота РУВ, град/мм;
ОА - отрезок оси абсцисс, соответствующий 360 угла поворота
РУВ, мм.
Масштабный коэффициент оси абсцисс, проградуированной по
времени, определяется по формуле
µ
t
k
T
OA
= ,
(2.7)
где
µ
t
- масштабный коэффициент оси абсцисс, проградуированной по
времени, с/мм;
ОА - отрезок оси абсцисс, соответствующий времени
кинематического цикла, мм
Масштабный коэффициент оси ординат исходного графика
определяется по формуле
µ
y
S
OB
=
0
, (2.8)
где
µ
y
- масштабный коэффициент оси ординат, м/мм (град/мм);
S
0
- путь рабочего органа от одного крайнего положения до
другого за время кинематического цикла, м(град);
ОВ - отрезок оси ординат, соответствующий S
0
, мм.
С помощью масштабного коэффициента
µ
t
необходимо сделать
градуировку оси абсцисс по времени с ценой деления 0,1 с. Длина
отрезка оси абсцисс, соответствующая 0,1 с, может быть определена по
формуле
Oa
t
=
1
10
µ
(2.9)
где
Оа - длина отрезка Оа (Рис. 2.1), соответствующая 0,1 с;
µ
t
- масштабный коэффициент оси абсцисс, с/мм. 
                                                      30                                                                                    31
     Результаты определения среднего квадратичного отклонения                                                сдвоенная ось абсцисс, градуированная по Ψрув и t. График,
необходимо занести в табл. 2.1.                                                                              построенный в системе координат (yi - t) представляет собой
     После определения yi и σi необходимо провести сглаживание                                               фактический закон движения рабочего органа, т.е. диаграмму
полученных результатов по одной из нижеприведенных формул                                                    перемещений.
                                     1
                                                                                            (2.3)                  2.2.2.2. Затем следует определить масштабные коэффициенты
                             yi =      ( y i − 1 + y i + y i + 1 ),                                          осей координат µϕ , µt , µy .
                                     3
         1                                                                                                         Масштабный коэффициент оси абсцисс, градуированный в углах
 yi =      [( −4 ) y i − 3 + 6 y i − 2 + 12 y i − 1 + 14 y i + 12 y i + 1 + 6 y i + 2 + 4 y i + 3 ], (2.4)
        42                                                                                                   поворота РУВ, определяется по формуле
где     yi - сглаженная величина перемещения рабочего органа, м(град);                                                                      360 0
        yi - средняя величина перемещения рабочего органа, м(град).                                                                    µϕ =        ,               (2.6)
                                                                                                                                             OA
Результаты сглаживания полученных данных необходимо занести в                                                где µϕ - масштабный коэффициент оси абсцисс, проградуированной в
табл. 2.1.                                                                                                   углах поворота РУВ, град/мм;
      2.2.2. По результатам экспериментальных исследований (табл.                                                ОА - отрезок оси абсцисс, соответствующий 360 угла поворота
2.1)     необходимо       построить    графики    закона      движения                                       РУВ, мм.
соответствующего рабочего органа. Вычерчивание графиков                                                            Масштабный коэффициент оси абсцисс, проградуированной по
производится на листе миллиметровой бумаги формата не менее А2                                               времени, определяется по формуле
(420 х 594 мм).                                                                                                                             T
      2.2.2.1. При построении исходного графика закона движения                                                                        µt = k ,                     (2.7)
                                                                                                                                            OA
рабочего органа (зависимости yi=ƒ(Ψрув)) масштаб осей yi и Ψрув                                              где µt - масштабный коэффициент оси абсцисс, проградуированной по
выбирается произвольно, исходя из поля чертежа (желательно выбрать                                           времени, с/мм;
масштаб оси Ψрув так, чтобы в 1 мм был 1 градус угла поворота РУВ).                                              ОА - отрезок оси абсцисс, соответствующий времени
Оси yi и Ψрув градуируются в метрах (градусах) и градусах                                                    кинематического цикла, мм
соответственно.
                                                                                                                   Масштабный коэффициент оси ординат исходного графика
      Полученная зависимость yi=ƒ(Ψрув) (см. пример на Рис.2.1)                                              определяется по формуле
представляет собой аналог закона движения. Для получения
фактического закона движения рабочего органа во времени yi=ƒ(t)                                                                             S
                                                                                                                                       µy = 0 ,                      (2.8)
необходимо связать между собой Ψрув и время t. Один полный оборот                                                                           OB
РУВ равен кинематическому циклу Тk , т.е. 360° угла поворота РУВ                                             где µy - масштабный коэффициент оси ординат, м/мм (град/мм);
соответствуют Тk. Время одного оборота РУВ можно получить                                                         S0 - путь рабочего органа от одного крайнего положения до
непосредственным замером с помощью секундомера при работе                                                    другого за время кинематического цикла, м(град);
машины, а также исходя из теоретической производительности                                                       ОВ - отрезок оси ординат, соответствующий S0 , мм.
машины по формуле                                                                                                  С помощью масштабного коэффициента µt необходимо сделать
                             3600 n                                                                          градуировку оси абсцисс по времени с ценой деления 0,1 с. Длина
                        Tk =        ,                   (2.5)                                                отрезка оси абсцисс, соответствующая 0,1 с, может быть определена по
                              Q'
                                                                                                             формуле
где Тk - кинематический цикл, с;
      n - количество обработанных объектов за 1 оборот РУВ;                                                                                   1
                                                                                                                                       Oa =                          (2.9)
      Q' - теоретическая производительность, 1/час.                                                                                         10 µ t
      Градуировку оси абсцисс по углу поворота РУВ (Ψрув) в градусах                                         где Оа - длина отрезка Оа (Рис. 2.1), соответствующая 0,1 с;
и по времени ( t ) в секундах следует проводить либо разным цветом,                                                µt - масштабный коэффициент оси абсцисс, с/мм.
либо так, как показано на Рис. 2.1. Таким образом, получается

Страницы