Выбор и определение параметров гидромеханических передач. Кожевников В.С - 26 стр.

                                      26

       Передаточное число ЗКП первой (низшей) передачи определяется по
формуле
                                     0,377 nN rВК
                            u Дх =                      .                 ( 33)
                                             v1
       Круговое передаточное число ЗКП (см. рис. 10) на низшей передаче при
скорости машины v1 u КР.1 = −1 . Проходное передаточное число ЗКП (см. рис.
10) на низшей передаче u ПР.1 = 2 u Дх .
       Максимальная скорость v1 низшей передачи может быть увеличена за
счет полного использования мощности ОГП при прямолинейном движении
машины на прямом ходу, изменением параметра регулирования еН насоса ОГП
от –1 до +1, если будет увеличена установочная мощность ОГП (см. рис. 6).
       Замкнутый контур передач в общем виде может быть представлен двух-
вальной системой с жесткой кинематической связью звеньев с одной стороны
(на входе или на выходе) и ТПМ, суммирующим на одном из основных звеньев
несвязанные между собой вращения двух других основных звеньев, с другой
стороны. На рис. 10,а и 10,б показаны соответственно структурная и кинемати-
ческая схемы двухпоточной передачи.
       В качестве ТПМ ЗКП наиболее часто применяются механизмы с одно-
венцовыми сателлитами с внешним и внутренним зацеплением. Вместе с тем
существует еще шесть видов трехзвенных планетарных механизмов.
       Характеристикой ТПМ является конструктивный параметр k, численно
равный абсолютному значению отношения частоты вращения центрального
зубчатого колеса, вращающегося при неподвижном водиле с большей скоро-
стью, к частоте вращения другого центрального колеса, вращающегося при том
же условии с меньшей скоростью (рис. 11), и определяемый как в обычной не-
планетарной передаче отношением чисел зубьев (или радиусов начальных ок-
ружностей) зубчатых колес механизма.
       Значения конструктивного параметра k ТПМ следует выбирать так, чтобы
максимальная частота вращения сателлитов во всем диапазоне скоростей дви-
жения машины не превышала под нагрузкой 6000 мин-1, а без нагрузки 10000
мин-1.
       Трехзвенные планетарные механизмы составляют две группы (А и Б), где
они объединяются по признаку – знаку конструктивного параметра. На рис. 11
показаны кинематические и структурные схемы ТПМ. Здесь же приводятся на-
именования и обозначение этих механизмов (А.1, А.2, А.3, Б.1. и т.д.). На схе-
мах буквами обозначаются звенья механизмов: Z – солнечные шестерни, Y –
эпициклические шестерни, X – водила, c – ряды сателлитов.
       Общее уравнение кинематической связи для ТПМ имеет вид:
                            (1 − u12(3) ) n3 = n1 − u12(3) n2 .           ( 34)
где u12(3) – передаточное число между звеньями 1 и 2 при остановленном звене 3,
т.е. u12(3) = n1 / n2 .
         Передаточные числа между звеньями 3 и 1 при остановленном звене 2,